我试着在我的环境中重现相同的结果，结果如下：

我创建了Azure AD应用程序并授予API权限：

现在，我通过下面的命令获取了API权限：

Connect-AzAccount

Get-AzADAppPermission -ObjectId ObjectID

要通过GUID获取API权限的名称，请尝试以下脚本：

$GraphPermissions = Get-AzureADServicePrincipal -Filter "DisplayName eq 'Microsoft Graph'"
$permissionId = "e1fe6dd8-ba31-4d61-89e7-88639da4683d" 
$permission = $GraphPermissions.Oauth2Permissions | Where-Object { $_.Id -eq $permissionId }

$GraphPermissions = Get-AzureADServicePrincipal -Filter "DisplayName eq 'Microsoft Graph'"
$permissionId = "0e263e50-5827-48a4-b97c-d940288653c7" 
$permission = $GraphPermissions.Oauth2Permissions | Where-Object { $_.Id -eq $permissionId }

GUID**User.Read和Directory.AccessAsUser.All**的值显示成功。

**Get-AzADAppPermission**API权限的Display Names没有直接的取数命令。