您应该使用Firestore Timestamp的toDate()方法：
将Timestamp转换为JavaScript Date对象。由于Date对象仅支持毫秒精度，因此此转换会导致精度损失。
返回Date
JavaScript Date对象，表示与此Timestamp相同的时间点，精度为毫秒。
因此，您可以执行以下操作：

var timestampDate = change.doc.data().timestamp.toDate(); 
console.log(timestampDate);

然后，您需要根据需要格式化此日期。最简单的方法是使用专用库，如moment.js，如下所示：

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/moment.js/2.24.0/moment.min.js"></script>

// ...

<script>

   // ...

    var timestampDate = change.doc.data().timestamp.toDate(); 
    var m = moment(timestampDate );
    var mFormatted = m.format();    // "2014-09-08T08:02:17-05:00" (ISO 8601, no fractional seconds) 
    console.log(mFormatted );

    // ...

</script>

使用moment.js化日期的其他可能性可以在这里找到。

我想我知道发生了什么。
你的ab变量应该是字符串格式的，对吗？
尝试先将其解析为Number ..然后看看会发生什么。
尝试记录如下内容：

var ab= new Date(Number(change.doc.data().timestamp))
console.log(ab)
thisIns.RecruiterChart.chartOptions.xaxis.categories.push(
  ab
) 

console.log( thisIns.RecruiterChart.chartOptions.xaxis.categories)

或

var ab= new Date(parseInt(change.doc.data().timestamp, 10))
console.log(ab)
thisIns.RecruiterChart.chartOptions.xaxis.categories.push(
  ab
) 
console.log( thisIns.RecruiterChart.chartOptions.xaxis.categories)

干杯

var ab = change.doc.data().timestamp.toDate().toLocaleDateString('en-US') // 7/2/2021
或更多：
var ab = change.doc.data().timestamp.toDate().toLocaleDateString('en-US', { weekday:"long", year:"numeric", month:"short", day:"numeric"})//2021年7月2日星期五
阅读更多：https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Date/toLocaleDateString