((?!<\/p>).)*(TEXT)确保一个<p></p>中的“文本”
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var regex = /<p>((?!<\/p>).)*?(TEXT).*?<\/p>/g;
var text = '<p>1 bla bla <em>bla</em> bla bla</p><p>2 bla bla <em>bla</em> bla TEXT bla</p><p>3 bla bla <em>bla</em> bla bla</p><p>4 bla bla <em>bla</em> bla TEXT bla</p><p>5 bla bla <em>bla</em> bla bla</p>';
console.log(text.match(regex));

由于它是一个字符串，（@Rajesh说），只需创建一个div元素并appent到它。
使用querySelectorAll获取所有p标记，然后使用forEach函数。
检查innerHTML中的/TEXT/，如果找到，将其推入阵列。
在下面的程序中，数组a包含2个匹配的标记

var str="<p>1 bla bla <em>bla</em> bla bla</p><p>2 bla bla <em>bla</em> bla TEXT bla</p><p>3 bla bla <em>bla</em> bla bla</p><p>4 bla bla <em>bla</em> bla TEXT bla</p><p>5 bla bla <em>bla</em> bla bla</p>";
var div=document.createElement("div");
div.innerHTML=str;
var a=[];
div.querySelectorAll("p").forEach(x=>{if(/TEXT/.test(x.innerHTML)) a.push(x);});
console.log(a);

如果不需要<p></p>标记，只需按textContent

var str="<p>1 bla bla <em>bla</em> bla bla</p><p>2 bla bla <em>bla</em> bla TEXT bla</p><p>3 bla bla <em>bla</em> bla bla</p><p>4 bla bla <em>bla</em> bla TEXT bla</p><p>5 bla bla <em>bla</em> bla bla</p>";
var div=document.createElement("div");
div.innerHTML=str;
var a=[];
div.querySelectorAll("p").forEach(x=>{if(/TEXT/.test(x.innerHTML)) a.push(x.textContent);});
console.log(a);

有时你只需要添加一个分隔符，比如（...）或{...}或/.../或[...]，所以像这样尝试：

/<p>.*?(TEXT).*?<\/p>/

但正如Barman所指出的，这并不总是停留在一个段落内。如果你真的只想选择一个段落，你需要这样的东西：

(?:<p |<p>)(?:(?!\/p>).|\n)*(TEXT).*?<\/p>

• (?:<p |<p>)以<p或<p>开头，并且开头的?:表示“在输出中不捕获此内容”
• (?:(?!\/p>).|\n)*任何字符或换行符.|\n，除了结尾的/p>和开头的?:表示“在输出中不捕获此内容”
• (TEXT)当然是TEXT这个词
• .*?任何带有惰性量词“？”的字符.*?在最短匹配时停止（在我们有</p>之前
• <\/p>并且必须以关闭</p>标记结束

这一个也允许多行文本！

你可以试试这样的方法：

• 创建正则表达式以获取所有组
• 循环遍历这些正则表达式以检查必要的搜索关键字并筛选出匹配项。

var str = "<p>1 bla bla <em>bla</em> bla bla</p><p>2 bla bla <em>bla</em> bla TEXT bla</p><p>3 bla bla <em>bla</em> bla bla</p><p>4 bla bla <em>bla</em> bla TEXT bla</p><p>5 bla bla <em>bla</em> bla bla</p>";

var groupRegex = /(?:^|<p>)(.*?)(?:<\/p>|$)/g;
var searchRegex = /text/i
var groups = str.match(groupRegex);

var result = groups.filter(function(s){ return searchRegex.test(s) })

console.log(result)