@Henrik提到的教程是学习如何使用ggplot2包创建绘图的绝佳资源。
您的数据示例：

# transforming the data from wide to long
library(reshape2)
dfm <- melt(df, id = "TY")

# creating a scatterplot
ggplot(data = dfm, aes(x = TY, y = value, color = variable)) + 
  geom_point(size=5) +
  labs(title = "Temperatures\n", x = "TY [°C]", y = "Txxx", color = "Legend Title\n") +
  scale_color_manual(labels = c("T999", "T888"), values = c("blue", "red")) +
  theme_bw() +
  theme(axis.text.x = element_text(size = 14), axis.title.x = element_text(size = 16),
        axis.text.y = element_text(size = 14), axis.title.y = element_text(size = 16),
        plot.title = element_text(size = 20, face = "bold", color = "darkgreen"))

这导致：

正如@user2739472在评论中提到的：如果您只想更改图例文本标签而不是ggplot默认调色板中的颜色，则可以使用scale_color_hue(labels = c("T999", "T888"))而不是scale_color_manual()。

图例标题可以通过特定的 * 美学 * 进行标记。
这可以使用ggplot2中的guides()或labs()函数来实现（更多的here和here）。它允许您使用美学Map添加指南/图例属性。
下面是一个使用mtcars数据集和labs()的示例：

ggplot(mtcars, aes(x=mpg, y=disp, size=hp, col=as.factor(cyl), shape=as.factor(gear))) +
  geom_point() +
  labs(x="miles per gallon", y="displacement", size="horsepower", 
       col="# of cylinders", shape="# of gears")

使用guides()回答OP的问题：

# transforming the data from wide to long
require(reshape2)
dfm <- melt(df, id="TY")

# creating a scatterplot
ggplot(data = dfm, aes(x=TY, y=value, color=variable)) + 
  geom_point(size=5) +
  labs(title="Temperatures\n", x="TY [°C]", y="Txxx") +
  scale_color_manual(labels = c("T999", "T888"), values = c("blue", "red")) +
  theme_bw() +
  guides(color=guide_legend("my title"))  # add guide properties by aesthetic