这些方法是为*test_struct定义的。这意味着，如果test_struct的示例是可寻址的，您仍然可以调用它的方法。在您的示例中，ts和tsp都是可寻址的，因此当您调用tsp.SayP时，tsp的地址将作为接收方传递。
在以下情况下，test_struct示例将不可寻址：

v:=map[string]test_struct{
  "a": test_struct{},
}
v["a"].SayP() // This will not work

上面，v[“a”]是不可寻址的，因为它是存储在map中的值的副本。因此，您不能调用SayP()。如果您声明：

v:=map[string]*test_struct{
  "a": &test_struct{},
}
v["a"].SayP() // This will  work

那么它将工作，因为v["a"]是可寻址的。

go添加了语法糖（下面会有更多内容），允许你从一个具有结构类型的变量中毫无瑕疵地调用指针方法，所以你显示的代码行为“相同”。
如果你将值传递给一个函数，或者复制它，你会看到一个区别：

ts := &test_struct{}
    ts.Message = "test"

    ts2 := ts   // this is a pointer copy
    ts2.UpdateP("test2")
    ts.SayP()   // ts has also been modified (more exactly:
                // ts points to a struct which has been modified)

    tsp := test_struct{}
    tsp.Message = "test"

    tsp2 := tsp // this is a complete struct copy
    tsp2.UpdateP("test2")
    tsp.SayP()  // tsp hasn't been modified (tsp2 is a different struct in memory)

Playground：https://go.dev/play/p/-Yr2NCVix2g
语法糖的意思是：

• 如果*T类型上有一个名为Foo的方法
• 类型T上没有名为Foo的方法
• v是T类型的变量
• [update]和v是 * 可寻址的 *（正如BurakSerdar在his answer中指出的那样）

调用v.Foo()是有效的，编译器会自动将其转换为(&v).Foo()。