在onCreate()中，以下代码将在第一次启动时加载第一个项目的片段：

if (savedInstanceState == null) {
    navigationView.getMenu().performIdentifierAction(R.id.posts, 0);
}

感谢calvinfly的这篇评论。

将android:checked="true"添加到第一个菜单项。
并手动选择一项，使用

getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.frame, postListFragment).commit();

打开碎片。

而不是普通的听众。。

navView.setNavigationItemSelected(new Navigation.View.OnNavigationItemSelectedListener() {bla, bla, bla})

将监听器创建为Obj：

NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener navViewListener;
            navView.setNavigationItemSelectedListener(navViewListener = new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {bla, bla, bla})

...并使用Obj触发监听器事件：

navViewListener.onNavigationItemSelected(navView.getMenu().getItem(0));

...其中getItem（0）是第一个菜单项。
在其菜单项XML定义中使用方法getItem（0）.setChecked（true）或android：checked=“true”。

你也可以在设置好navigationview之后使用navigationView.setCheckedItem(R.id.default)（javadoc）。

只需在onCreate方法中添加以下代码：

FragmentTransaction ftrans = getFragmentManager().beginTransaction();
ftrans.replace(R.id.container, <yourfragment>).commit();

为我工作！

考虑到方向和其他配置的变化，这可以做得更好。我们可以根据我们是否来自以前的状态来选择任何导航抽屉菜单项。检查：对于导航抽屉挥舞活动：-

public static final String SELECTED_NAV_MENU_KEY = "selected_nav_menu_key";
// The selected grid position
private int mSelectedNavMenuIndex = 0;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_demo);

   ...........................................................

    navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);

    if (savedInstanceState != null) {
        // Recover assets
        mSelectedNavMenuIndex = savedInstanceState.getInt(SELECTED_NAV_MENU_KEY);

        // Recover menu as selected
        MenuItem menuItem = navigationView.getMenu().getItem(mSelectedNavMenuIndex);
        toggleNavMenuItemCheck(menuItem);
        navigationView.getMenu().performIdentifierAction(menuItem.getItemId(), mSelectedNavMenuIndex);
        return;
    } else {
        MenuItem menuItem = navigationView.getMenu().getItem(mSelectedNavMenuIndex);
        toggleNavMenuItemCheck(menuItem);
        navigationView.getMenu().performIdentifierAction(menuItem.getItemId(), mSelectedNavMenuIndex);
    }
}

帮助取消选中或选中菜单项的切换方法

private void toggleNavMenuItemCheck(MenuItem menuItem) {
    if (menuItem.isChecked()){
        menuItem.setChecked(false);
    }  else {
        menuItem.setChecked(true);
    }
}

这是我保存所选菜单项状态的方式。选中：-

@Override
    public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem item) {
        int id = item.getItemId();

        switch (id) {
            case R.id.nav_explore:
                showExploreFragment(null);
                mSelectedNavMenuIndex = 0;
                break;
            case R.id.nav_orders:
                mSelectedNavMenuIndex = 1;
                break;
            case R.id.nav_settings:
                mSelectedNavMenuIndex = 2;
                break;
            default:
                showExploreFragment(null);
                mSelectedNavMenuIndex = 0;
        }
        drawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
        return true;
    }

// Save any important data for recovery
    @Override
    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        outState.putInt(SELECTED_NAV_MENU_KEY, mSelectedNavMenuIndex);
    }

• • 注：代码行：**

navigationView.getMenu().performIdentifierAction(menuItem.getItemId(), mSelectedNavMenuIndex);

可以替换为代码：

onNavigationItemSelected(menuItem);

在menu.xml中，请记住为单个项目指定android:checkable="true"，为一组项目指定android:checkableBehavior="single"。

<item
        android:id="@+id/pos_item_help"
        android:checkable="true"
        android:title="Help" />

    <group
        android:id="@+id/group"
        android:checkableBehavior="single">
        <item
            android:id="@+id/menu_nav_home"
            android:icon="@drawable/ic_home_black_24dp"
            android:title="@string/menu_nav_home" />
    </group>

然后在NavigationItemSelectedListener中使用setCheckedItem(R.id.item_id_in_menu)将其选中。

@Override
    public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {

            case R.id.pos_item_pos:
                navigationView.setCheckedItem(R.id.pos_item_pos);
                break;
            case R.id.pos_item_orders:
                navigationView.setCheckedItem(R.id.pos_item_orders);
                break;
            default:
        }
        return true;
    }

而且你不必再做管理所选项目的肮脏任务了。navigationView自己管理它。

1.)要初始化到HomeFragment，请在MainActivity中的onCreate（）中使用以下命令：

Fragment fragment = new HomeFragment();
// replacing the fragment
if (fragment != null) {
    FragmentTransaction ft = getSupportFragmentManager().beginTransaction();
    ft.replace(R.id.content_frame, fragment);
    ft.commit();
}

2.)要在navigationDrawer中将项目设置为选中状态，请在navigation_menu.xml中将项目设置为选中状态

android:checked = "true"

我觉得最好把

app:startDestination="@+id/nav_item"

选择第一个NavigationView。