首先，我想说明的是，我知道SO上已经发布了很多类似的问题，但没有一个提供解释其背后的步骤和逻辑的答案-只是简单地指向不同的教程库。
我已经经历了几个演示仓库，展示了如何做到这一点。大多数解决方案都有所不同，但可悲的是，它们包括5个类，这些类的代码非常复杂，但任务如此简单，所以我想寻找：
1.解决方案，做什么是需要-绘制矩形周围检测到的对象（多个），而活饲料正在运行
1.代码应该是简单的，优雅的和容易理解的
1.我也很想了解它背后的逻辑（这在demo repos中是不可能的）
所以这就是我的想法。
最大的挑战是转换检测到的边界框坐标，以便在Preview上显示它们时有意义。Preview图像的大小与输入图像不同，因此应相应地调整坐标。
现在，我有一个问题，绘制矩形有一个巨大的错误（矩形是从实际对象，所以坐标计算不正确）。

override fun draw(canvas: Canvas) {
    super.draw(canvas)

    // Get the dimensions of the preview image
    val previewWidth = previewImageSize.width
    val previewHeight = previewImageSize.height

    // Get the dimensions of the input image
    val inputWidth = inputImageSize.width
    val inputHeight = inputImageSize.height

    // Calculate the scaling factor for each dimension
    val scaleX: Float = previewWidth.toFloat() / inputWidth.toFloat()
    val scaleY: Float = previewHeight.toFloat() / inputHeight.toFloat()

    for (result in results) {
        val boundingBox = result.boundingBox

        val left = boundingBox.left * scaleX
        val top = boundingBox.top * scaleY
        val right = boundingBox.right * scaleX
        val bottom = boundingBox.bottom * scaleY

        // Draw bounding box around detected objects
        val drawableRect = RectF(left, top, right, bottom)
        canvas.drawRect(drawableRect, boxPaint)

        // Create text to display alongside detected objects
        val drawableText =
            result.categories[0].label + " " +
                    String.format("%.2f", result.categories[0].score)

        // Draw rect behind display text
        textBackgroundPaint.getTextBounds(drawableText, 0, drawableText.length, bounds)
        val textWidth = bounds.width()
        val textHeight = bounds.height()
        canvas.drawRect(
            left,
            top,
            left + textWidth + BOUNDING_RECT_TEXT_PADDING,
            top + textHeight + BOUNDING_RECT_TEXT_PADDING,
            textBackgroundPaint
        )

        // Draw text for detected object
        canvas.drawText(drawableText, left, top + bounds.height(), textPaint)
    }
}

其他信息：
输入图像大小：320x320（通过预览调整大小的图像，该图像被传递到模型内部以获取结果）
预览大小：1857x1080（1857作为高度）
从CameraX接收的ImageAnalsys图像：宽：640，高：480
ScaledX计算值：3.375
ScaledY计算值：5.803125
当前结果：