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How to check if a 3D point is inside a cylinder（1个答案）
22小时前关门了。
我有一个关于3D数据集的问题。我有两个由3D坐标组成的不同数据集，其中一个数据集用于创建圆柱体形式的表面（让我们称之为蓝色的现在），从其他数据集，我应该能够计数的数量'点'（x，y，z）在该圆柱体表面中（让我们现在称这个数据集为橙子）。我在stackoverflow上找到了一些代码，我用它在3D中创建了一个圆柱体，用于2点蓝色数据集，这一切工作。然而，现在我应该分类橙子数据集的每个坐标，如果它福尔斯在这个圆柱表面内。
这是我用来绘制柱面的代码（可以在这里找到：Plotting a solid cylinder centered on a plane in Matplotlib）：

p0 = np.array([-0.0347944, 0.0058072, -0.022887199999999996]) #point at one end
p1 = np.array([-0.0366488, 0.0061488, -0.023424) #point at other end
R = 0.00005

#vector in direction of axis
v = p1 - p0

#find magnitude of vector
mag = norm(v)

#unit vector in direction of axis
v = v / mag

#make some vector not in the same direction as v
not_v = np.array([1, 0, 0])
if (v == not_v).all():
    not_v = np.array([0, 1, 0])

#make vector perpendicular to v
n1 = np.cross(v, not_v)
#normalize n1
n1 /= norm(n1)

#make unit vector perpendicular to v and n1
n2 = np.cross(v, n1)

#surface ranges over t from 0 to length of axis and 0 to 2*pi
t = np.linspace(0, mag, 2)
theta = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100)
rsample = np.linspace(0, R, 2)

#use meshgrid to make 2d arrays
t, theta2 = np.meshgrid(t, theta)

rsample,theta = np.meshgrid(rsample, theta)

#generate coordinates for surface
# "Tube"
X, Y, Z = [p0[i] + v[i] * t + R * np.sin(theta2) * n1[i] + R * np.cos(theta2) *       n2[i] for i in [0, 1, 2]]
# "Bottom"
X2, Y2, Z2 = [p0[i] + rsample[i] * np.sin(theta) * n1[i] + rsample[i] * np.cos(theta) * n2[i] for i in [0, 1, 2]]
# "Top"
X3, Y3, Z3 = [p0[i] + v[i]*mag + rsample[i] * np.sin(theta) * n1[i] + rsample[i] * np.cos(theta) * n2[i] for i in [0, 1, 2]]

ax=plt.subplot(111, projection='3d')
ax.plot_surface(X, Y, Z, color='blue', alpha=0.5)
ax.plot_surface(X2, Y2, Z2, color='blue', alpha=0.5)
ax.plot_surface(X3, Y3, Z3, color='green', alpha=0.7)
plt.show()

现在假设我需要将以下点分类为柱面的“内部”或“外部”：point1 = (-0.0321, 0.003, -0.01) point2 = (-0.5, 0.004, 0.03) point3 = (0.0002, -0.02, 0.00045)值得一提的是，橙子数据集中的这些点，我需要找出这些点是在圆柱体表面内部还是外部，不必是包围圆柱体表面的顶部和底部的点，这些点可以在圆柱体表面内外的3D空间中的任何地方。
这里提到的代码输出以下结果。

包含蓝色数据集两点的圆柱面

更新：我在这里找到了解决方案：How to check if a 3D point is inside a cylinder