只要cd到文件夹有你的venv（.venv，Pipfile，Pipfile.锁）并运行退出。它将退出文件夹，现在你可以再次cd到同一个文件夹，并使用pipenv shell。会成功的

使用exit而不是deactivate退出shell。正如here解释的那样，“deactivate将使pipenv处于混乱状态，因为您仍然处于生成的shell示例中，而不是处于激活的virtualenv中。”
正确退出后，可以导航回目录并使用pipenv shell

我尝试了这里发布的exit和deactivate解决方案，但仍然得到消息：

Shell for UNKNOWN_VIRTUAL_ENVIRONMENT already activated.
No action taken to avoid nested environments.

这是因为在我的Windows系统上，我使用PowerShell和$PROFILE中的代码来美化控制台中的pipenv/virtualenv环境名称，如下所述：

if ($env:PIPENV_ACTIVE -eq 1) {

    function _OLD_PROMPT { "" }
    Copy-Item -Path function:prompt -Destination function:_OLD_PROMPT

    $_PROMPT_PREFIX = (($env:VIRTUAL_ENV -split "\\")[-1] -split "-")[0]
    $pipenv_name = ((($(pip -V) -split ' ')[3]) -split '\\')[4]

    function prompt {
        Write-Host -NoNewline -ForegroundColor Green "($_PROMPT_PREFIX) " 
        _OLD_PROMPT
    
    }
}

这需要将环境变量PIPENV_SHELL设置为powershell。一旦我删除了这个环境变量，从而停用了代码，我终于可以从虚拟环境中调用exit了。
我将环境变量PIPENV_SHELL设置回powershell，并且没有进一步的问题。