在FreeRTOS环境中，全局公共变量（不在任务体中声明）存储在哪里？系统中的内存大小配置将确保它们获得足够的（非重叠）存储空间，如：
configTOTAL_HEAP_SIZE
_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap */ _Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */
nwo49xxi1#
它们存储在全局内存中，但不是“在堆上”，因为C编译器不会生成对FreeRTOS heap_x.c（其中x是堆实现编号之一）的调用来分配内存，它只会将其放入正确的部分，链接器会将该部分放置在内存中。用作堆的后备存储器的存储器通常也具有相同的形式，即：例如，我们在heap_2.c中有：
heap_x.c
x
heap_2.c
static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
它只是声明一个全局变量，该变量是一个指定大小的数组;然后，这将由链接器定位在实际存储器中，就像任何其他变量一样。这是假设基于闪存的平台，即：也就是说，FreeRTOS程序不是在运行时被一些代码 * 动态 * 加载的，在这种情况下，当然代码必须将程序的所有部分装入内存，并且可能确实分配堆内存来这样做。
sr4lhrrt2#
FreeRTOS是作为C源代码提供的，它与其他C源代码沿着作为项目的一部分进行编译-因此，除非您专门使用客户链接器脚本（如果您使用的是支持内存保护的FreeRTOS版本，则会出现这种情况），那么原始问题的答案是-所有内容的存储位置与不使用FreeRTOS完全相同，因为编译器只看到C代码。因此，就像在任何其他标准C程序中一样，你可以增加你的结构的大小，直到它们太大而无法容纳你正在使用的MCU-你会知道什么时候是因为[假设你的链接器脚本是正确的]应用程序将不再链接。如果你看到这些结构被破坏，那么这是因为另一个原因，比如堆栈溢出，而不是因为它们存储在错误的地方。一些可能有帮助的链接：https://www.freertos.org/a00110.html#configASSERThttps://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html
2条答案
按热度按时间nwo49xxi1#
它们存储在全局内存中，但不是“在堆上”，因为C编译器不会生成对FreeRTOS
heap_x.c（其中x是堆实现编号之一）的调用来分配内存，它只会将其放入正确的部分，链接器会将该部分放置在内存中。用作堆的后备存储器的存储器通常也具有相同的形式，即：例如，我们在
heap_2.c中有：它只是声明一个全局变量，该变量是一个指定大小的数组;然后，这将由链接器定位在实际存储器中，就像任何其他变量一样。
这是假设基于闪存的平台，即：也就是说，FreeRTOS程序不是在运行时被一些代码 * 动态 * 加载的，在这种情况下，当然代码必须将程序的所有部分装入内存，并且可能确实分配堆内存来这样做。
sr4lhrrt2#
FreeRTOS是作为C源代码提供的，它与其他C源代码沿着作为项目的一部分进行编译-因此，除非您专门使用客户链接器脚本（如果您使用的是支持内存保护的FreeRTOS版本，则会出现这种情况），那么原始问题的答案是-所有内容的存储位置与不使用FreeRTOS完全相同，因为编译器只看到C代码。因此，就像在任何其他标准C程序中一样，你可以增加你的结构的大小，直到它们太大而无法容纳你正在使用的MCU-你会知道什么时候是因为[假设你的链接器脚本是正确的]应用程序将不再链接。如果你看到这些结构被破坏，那么这是因为另一个原因，比如堆栈溢出，而不是因为它们存储在错误的地方。一些可能有帮助的链接：
https://www.freertos.org/a00110.html#configASSERT
https://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html