你可以做的是使用dir步骤，如果目录不存在，那么dir步骤将在你写文件或类似文件时创建所需的文件夹：

node {
    sh 'ls -l'
    dir ('foo') {
        writeFile file:'dummy', text:''
    }
    sh 'ls -l'
}

sh步骤只是显示文件夹已创建。缺点是文件夹中会有一个伪文件（如果要写入其他文件，则不需要伪写入）。如果我运行它，我会得到以下输出：

Started by user jon
[Pipeline] node
Running on master in /var/lib/jenkins/workspace/pl
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
[pl] Running shell script
+ ls -l
total 0
[Pipeline] dir
Running in /var/lib/jenkins/workspace/pl/foo
[Pipeline] {
[Pipeline] writeFile
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
[pl] Running shell script
+ ls -l
total 4
drwxr-xr-x 2 jenkins jenkins 4096 Mar  7 22:06 foo
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS

使用file operations plugin即可。

fileOperations([folderCreateOperation('directoryname')])

为了避免@jon-s的答案中出现伪文件，可以简单地使用pwd -P。也访问目录，因此隐式地创建它。

dir('foo') {
   sh 'pwd -P'
}

备注：

• 似乎需要-P。假设pwd只传递环境变量。
• 有人可能会说sh 'mkdir -p foo'同样适用（如果使用sh的话）。