我找到解决办法了。
事实上，我通过vars_prompt询问是否有必要将容器集成到新网络中。

- name: Docker install OpenLDAP
  connection: local
  hosts: all
  vars_prompt:
    - name: OPENLDAP_MAP_WITH_NEXTCLOUD 
      prompt: Do you want map with Nextcloud (yes/no)
      private: no
      defaults: "{{ OPENLDAP_MAP_WITH_NEXTCLOUD }}" # Defined in <ROLE>/defaults/main.yml
  roles:
    - docker_install_openldap

实际上，如果我们使用命令：docker network connect --ip ...在手册中，使用的模块不是docker_network而是**docker_container**。..
我附上下面的一块代码，为我工作：

- name: Add network
  docker_container:
    name: openldap_app
    networks:
      - name: network_nextcloud
        ipv4_address: "{{ NEXTCLOUD_IP_OPENLDAP }}"
        aliases:
          - openldap_aapp
    appends: yes
  when: OPENLDAP_MAP_WITH_NEXTCLOUD == "yes"

谢谢你！@大卫迷宫