感谢this answer，我找到了一个解决方案。
添加此CSS：

.disabled-element {
    opacity: 0.65;
    pointer-events: none;
}

将disabled-element类添加到包含reCaptcha元素的div中：

<script>
  var onloadCallback = function() {
    alert("grecaptcha is ready!");
  };
</script>

<div class="disabled-element" id="captcha"></div>
...
<script src="https://www.google.com/recaptcha/api.js?onload=onloadCallback&render=explicit" async defer></script>

最后，当你准备好启用reCaptcha元素时，删除类：

$("#captcha").removeClass("disabled-element");