将所有ids（组中的max除外）聚合到一个表中：

select array_agg(id) as ids
from my_table
where id not in (
    select max(id)
    from my_table
    group by other_col
);

请注意，单元素组也被排除在外，因此不必单独处理它们。
在db<>fiddle.中测试

使用max window函数过滤出每个组的最大id值，因此您可以按以下方式修改查询：

select array_agg(id) as ids
from 
(
  select *,
    max(id) over (partition by a_c_id, a_c_dttm, a_c_code) maxid
  from table_name
) t
where id <> maxid
group by a_c_id, a_c_dttm, a_c_code

在这里，您不需要having COUNT(*)>1，因为一个值（最大值）被过滤掉了，所以返回的组包含多行。
要将所有id聚合到一行中，只需删除group by子句即可。
see demo

select array_agg(id) as ids
from fff
WHERE ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY a_c_id, a_c_dttm, a_c_code ORDER BY ID DESC) <> 1 
group by a_c_id, a_c_dttm, a_c_code
having COUNT(*) =>1

您可能需要将ROW_NUMBER移动到子查询中，某些平台不允许在WHERE语句中使用。