在PostgreSQL 9之前。1 INSERT/UPDATE/DELETE只能用作顶级语句。这就是为什么你得到一个语法错误。
从9开始。1可以将数据修改语句与公用表表达式一起使用。您的示例查询如下所示：

WITH updated AS (UPDATE test SET description = 'test' RETURNING id)
SELECT * FROM test WHERE id IN (SELECT id FROM updated);

从刚刚修改的表中选择时要小心。你可能会得到令人困惑的结果。因为查询是在同一个快照中执行的，所以SELECT不会看到UPDATE语句的效果。

在UPDATE查询中更新两行，添加WHERE子句以限制受影响的行。

UPDATE test SET description = 'test' WHERE id = 1 RETURNING id

返回single row。

UPDATE test set description='test' RETURNING *

将为您提供初始查询所期望的结果集。
但我怀疑你想做更复杂的事？

您是否缺少IN：... WHERE id IN (UPDATE ...？
但是，如果我只运行语句“UPDATE test set value='test' RETURNING id”，我会得到一个2行的结果。为什么会这样呢？
UPDATE没有WHERE子句，因此它更新每一行，其中有两行。

你没有限制你的where子句。你需要有id =（blahblah）或id IN（blahblah）

DROP TABLE IF EXISTS test_tab;

CREATE TABLE test_tab (
  id integer,
  description varchar(100)
);

INSERT INTO test_tab(id, description) VALUES (1,'new'); 
INSERT INTO test_tab(id, description) VALUES (2,'new'); 

SELECT * from test_tab;

DO $$
DECLARE
    myID    test_tab.id%TYPE;
    testID  test_tab.id%TYPE;
    cur_IDs CURSOR for select id from test_tab;
BEGIN
    OPEN cur_IDs;
    LOOP
        FETCH cur_IDs into testID;
        EXIT WHEN testID is NULL;

        UPDATE test_tab SET description='test' WHERE id = testID RETURNING id into myID;
        raise notice 'myID %', myID;
    END LOOP;
    CLOSE cur_IDs;
END$$;

DROP TABLE IF EXISTS test_tab;

我是蚂蚁Aasma的加法，如果在同一个表上选择，使用：

WITH updated AS (UPDATE test SET description = 'test' RETURNING id, description)
SELECT * FROM updated;