我怀疑这是不可能的：参见this discussion about colons in Makefiles。总而言之，GNUmake从来没有很好地处理过包含空格或冒号的文件名。维护者Paul D.Smith说，增加对转义的支持将倾向于break existing makefiles。此外，添加这种支持将需要对代码进行重大更改。
你也许可以用一些讨厌的临时文件安排来工作。
祝你好运！

这里的答案似乎太复杂了，毫无帮助。我终于找到了一个解决方案here：

colon := :
$(colon) := :

然后使用文件名中的宏作为：

filename$(:)

其在评估时成功地转换为“filename：”。

下面的黑客对我很有效，尽管不幸的是它依赖于$（shell）。

# modify file names immediately
PRE := $(shell rename : @COLON@ *)
# example variables that I need
XDLS = $(wildcard *.xdl)
YYYS = $(patsubst %.xdl,%.yyy,$(XDLS))
# restore file names later
POST = $(shell rename @COLON@ : *)

wrapper: $(YYYS)
    @# restore file names
    $(POST)

$(YYYS):
    @# show file names after $(PRE) renaming but before $(POST) renaming
    @ls

因为PRE被分配了：=，所以在计算XDLS变量之前，会运行与之关联的shell命令。关键是通过显式调用$（POST）将冒号放回原处。

今天我发现了另一种方法，当处理Makefile变量定义文件名（包含冒号）时。

# definition
SOME_FNAME = $(NAME)__colon__$(VERSION)

# usage in target
foo:
    $(do_something) $(subst __colon__,:,$(SOME_FNAME))

我不确定这应该起作用，但它说“丢失目标文件”的原因很简单：

%.bar: ; cp $< $@

那一行说从 first 依赖项复制目标。你的a： www.example.com 。你想让它复制什么a： www.example.com 这种情况下，您需要：

%.bar: %.foo ; cp $< $@

使用\:转义冒号应该可以。唯一的问题是，你不能用这样一个转义的分号二次展开（读取.SECONDEXPANSION:）变量，否则分号将留在路径名中。
下面是一些使用简单Makefile的测试：

$ tree
.
├── Makefile
├── dst
│   ├── a
│   ├── b
│   └── c
└── src
    └── :

6 directories, 2 files

$ cat Makefile

SRC := $(shell find src -type f | sed 's,:,\\:,')
DST_a := $(patsubst src/%,dst/a/%,$(SRC))
DST_b := $(patsubst src/%,dst/b/%,$(SRC))
DST_c := $(patsubst src/%,dst/c/%,$(SRC))

.PHONY: a
a: $(DST_a);

$(DST_a): $(SRC)
    touch $@

.SECONDEXPANSION:

.PHONY: b
b: $(DST_b);

$(DST_b): $(SRC)
    touch $@

.PHONY: c
c: $(DST_c);

$(DST_c): $$(SRC)
    touch $@

$ make a
touch dst/a/:

$ make b
touch dst/b/:

$ make c
make: *** No rule to make target 'src/\:', needed by 'dst/c/:'.  Stop.

$ tree
.
├── Makefile
├── dst
│   ├── a
│   │   └── :
│   ├── b
│   │   └── :
│   └── c
└── src
    └── :

6 directories, 4 files

与这些交互的另一个特性是$(wildcard ...)。它取消了冒号转义，因此您可能需要在它之后再次转义。

这对我很有效：

colon = :
C$(colon)/temp/foo: C$(colon)/temp/bar
    cp $^ $@

我不能让@navjotk发布的答案工作，所以我只是要作弊，这样做;

FILENAME:=foo:bar
foo_bar:
    touch $(FILENAME)

run:
    if [ ! -e "$(FILENAME)" ]; then $(MAKE) foo_bar; fi

输出：

$ make run
if [ ! -e "foo:bar" ]; then /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/make foo_bar; fi
touch foo:bar

$ ls
Makefile foo:bar

对我来说够近了。