您可以使用reduce()按servicetype分组，然后使用Object.entries()和map()将组Map到预期的输出结构。

const locations = [
  {
    grouptype: "Name1",
    id: "1",
    servicetype: [
      { name: "Morning", price: "5" },
      { name: "Afternoon", price: "5" },
      { name: "Full Day", price: "5" },
    ],
  },
  {
    grouptype: "Name1",
    id: "2",
    servicetype: [
      { name: "Morning1", price: "5" },
      { name: "Afternoon1", price: "5" },
      { name: "Full Day1", price: "5" },
    ],
  },
  {
    grouptype: "Name2",
    id: "3",
    servicetype: [
      { name: "Morning", price: "5" },
      { name: "Afternoon", price: "5" },
    ],
  },
];

const groups = locations.reduce((all, cur) => ((all[cur.grouptype] ??= []).push(...cur.servicetype), all), {});
const output = Object.entries(groups).map(([k, v]) => ({ grouptype: k, servicetype: v }));
console.log(output)

.as-console-wrapper { max-height: 100% !important; top: 0; }

作为这一行的简短解释：

const groups = locations.reduce((all, cur) => ((all[cur.grouptype] ??= []).push(...cur.servicetype), all), {});

这里我们从一个空对象{}开始，然后检查数组中每个元素的组。当我们没有组作为对象中的键时（总是发生在第一个元素上），那么我们将创建一个新的组，这意味着我们为键grouptype分配一个空数组作为值，然后推入所有的服务类型（push()确实接受Iterable）。如果我们已经有了组的键，那么我们也已经有了该组的数组，我们可以再次在服务类型中使用push()。
使用nullish assignment operator可以很容易地实现此逻辑。