我正在尝试动态切片点云numpy数组。切片将过滤x/y坐标落在由minx、miny、maxx、maxy定义的边界列表内的点
我以为我有一个工作的算法，但我面对The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()
例如（这只是演示数据）：

import numpy as np

bounds_list = [
  (0, 0, 5, 5),
  (8, 8, 10, 10)
]

#col0 --> x , col1 -->  y , col2 --> z
random_arr = np.array([10, 10, 100]) * np.random.rand(100, 3)

def filter_by_bounds(arr):
  slices = np.array([np.array([bounds[0] <= arr[0] <= bounds[2], bounds[1] <= arr[1] <= bounds[3]]).all() for bounds in bounds_list]).any()
  return arr[slices]

filtered_arr = filter_by_bounds(random_arr)
print(filtered_arr)

在这个演示中，我想检索所有x/y坐标至少在一个边界内的点