我在Raspberry中解决了这个问题，将下一个选项添加到CMake调用中。

-D Protobuf_PROTOC_EXECUTABLE=/usr/bin/protoc

在我的例子中，问题是cmake实际上无法找到Protobuf编译器的正确路径。
如果你检查CMake的 FindProtobuf。cmake 模块（/usr/share/cmake-3.13/Modules/FindProtobuf.cmake），警告消息发生在这里：

if(NOT "${_PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE_VERSION}" VERSION_EQUAL "${Protobuf_VERSION}")
   message(WARNING "Protobuf compiler version ${_PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE_VERSION}"
          " doesn't match library version ${Protobuf_VERSION}")
endif()

预计警告消息将打印出系统中安装的实际Protobuf编译器版本。但是，实际版本号不是消息的一部分。
在 FindProtobuf中。cmake 模块，如果您检查上面的一些行，当它试图获取Profobuf编译器的路径时，它会：

# Find the protoc Executable
find_program(Protobuf_PROTOC_EXECUTABLE
    NAMES protoc
    DOC "The Google Protocol Buffers Compiler"
    PATHS
    ${Protobuf_SRC_ROOT_FOLDER}/vsprojects/${_PROTOBUF_ARCH_DIR}Release
    ${Protobuf_SRC_ROOT_FOLDER}/vsprojects/${_PROTOBUF_ARCH_DIR}Debug
)

后面没有代码检查是否可以找到路径。下一步是执行程序并检查版本：

# Check Protobuf compiler version to be aligned with libraries version
execute_process(COMMAND ${Protobuf_PROTOC_EXECUTABLE} --version
                OUTPUT_VARIABLE _PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE_VERSION)

if("${_PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE_VERSION}" MATCHES "libprotoc ([0-9.]+)")
  set(_PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE_VERSION "${CMAKE_MATCH_1}")
endif()

因为，至少在我的系统中，没有protoc程序（但有protoc-c），这个检查失败了，这也是为什么警告消息没有为系统中安装的Protobuf编译器的实际版本打印消息的原因。
解决方案是将find_program语句更改为如下内容：

# Find the protoc Executable
find_program(Protobuf_PROTOC_EXECUTABLE
    NAMES protoc-c protoc
    DOC "The Google Protocol Buffers Compiler"
    PATHS
    ${Protobuf_SRC_ROOT_FOLDER}/vsprojects/${_PROTOBUF_ARCH_DIR}Release
    ${Protobuf_SRC_ROOT_FOLDER}/vsprojects/${_PROTOBUF_ARCH_DIR}Debug
)

然后删除 CMakeCache。txt 和 CMakeFiles/。

不要忘记安装编译器，在Ubuntu和Debian上，你应该安装lib和C++编译器，如下所示：

sudo apt install libprotobuf-dev protobuf-compiler

看来你下载的协议因为某种原因无法启动。尝试获取protobuf版本

./protoc --version

在相应目录中。

基于arhuaco的回答，可以在cmake config中使用：

set(Protobuf_PROTOC_EXECUTABLE /usr/bin/protoc)