实现此目的的一种方法是将绘图保存在单独的线程中，正如您所尝试的那样。但是，您可能需要确保matplotlib后端设置正确，以便以非阻塞方式保存图。以下是一些建议：
1.将后端设置为非GUI后端：matplotlib的默认后端设计为在窗口中显示绘图，这可能会阻止主线程的执行。您可以通过在脚本顶部添加以下代码行将后端设置为非GUI后端，例如'Agg'：

import matplotlib
matplotlib.use('Agg')

这将允许您保存绘图而不会阻塞主线程。
1.使用plt.show(block=False)方法：默认情况下，plt.show()方法会阻止主线程的执行，直到绘图结束。但是，您可以使用block=False参数使其不阻塞。可以按如下方式修改代码：

fig = plt.figure()
...
if not filePath is None:
    plt.savefig(fname=filePath, bbox_inches='tight', format="png")
    plt.close()
else:
    plt.show(block=False)

这将允许您保存绘图而不会阻塞主线程。然后可以使用pygame.image.load()加载保存的图像并在模拟中显示它。
1.使用multiprocessing模块：如果上述方法不起作用，您可以尝试使用multiprocessing模块在单独的进程中运行绘图保存代码。下面是一个例子：

import multiprocessing as mp

def save_plot(filePath):
    fig = plt.figure()
    ...
    plt.savefig(fname=filePath, bbox_inches='tight', format="png")
    plt.close()
    return fig

if __name__ == '__main__':
    p = mp.Process(target=save_plot, args=(filePath,))
    p.start()
    p.join()

这将允许您将绘图保存在单独的进程中，而不会阻塞主线程。然后可以使用pygame.image.load()加载保存的图像并在模拟中显示它。
我希望这有帮助！