Swift 5.3，Xcode 12

我也面临着同样的问题，尝试添加到主线程，但显然问题是，我正在推动编程创建的viewController，其backgroundColor为nil。只需将pushedViewController中的颜色设置为其他颜色，就解决了这个问题。

self.view.backgroundColor = yourColor

在app delegate中，将窗口的背景色设置为红色。

window?.backgroundColor = .red

同样在推视图控制器中，将其视图设置为红色。

view.backgroundColor = .red

我在以编程方式将视图控制器嵌入UINavigationController时遇到了同样的问题。

我在以编程方式绘制UI时遇到了同样的问题。
在我的例子中，重写loadView函数解决了我的问题。

import UIKit

class MyViewController: UIViewController {

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    self.navigationItem.title = "My tasks"
}

override func loadView() {
    // You can load your view here. For simplicity, I just give it a background color
    let v = UIView()
    v.backgroundColor = UIColor.orange

    view = v // This line does the magic
}

}

ViewController期望呈现视图，因此在视图下面添加背景颜色或设置标题

override func viewDidLoad() {
            super.viewDidLoad()
            self.navigationItem.title = "Title"
            self.view.backgroundColor = .red
    
        }

我在模拟器上用慢速动画进行调试。“滞后”是底层的前一个视图控制器的视图，如@yesleon所提到的。当viewWillDisappear时，我将前一个视图的alpha设置为0，当viewWillAppear时，设置为1。现在推到新的控制器似乎好多了，但是推回到原来的视图控制器，还是有点不完美，有更好的解决方案吗？

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.tabBarController?.tabBar.isHidden = false
    view.alpha = 1.0
}

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)
    self.tabBarController?.tabBar.isHidden = true
    view.alpha = 0.0
}

@IBAction func barbuttonDidTapped(_ sender: UIBarButtonItem) {
    navigationController?.pushViewController(UIViewController(), animated: true)
}

我遇到了同样的问题，把ui代码和它在viewDidLoad中的约束放到loadView()中来解决它。现在动画正在平滑移动。
参考：https://stackoverflow.com/a/3424052/10158398
loadView是实际设置视图的方法（设置所有outlet，包括self。视图）。
viewDidLoad你可以通过它的名字来弄清楚。它是一个委托方法，在视图被加载（所有的插座都被设置好）之后调用，它只是通知控制器它现在可以开始使用插座了。
viewDidLoad：“在视图控制器将其关联的视图加载到内存中后调用此方法。无论视图是存储在nib文件中还是在loadView方法中以编程方式创建，都将调用此方法。“
loadView：“如果您手动创建视图，则必须重写此方法并使用它来创建视图。“

举例：

class DetailViewController: UIViewController {
    let imageView = UIImageView()
    var picture: Picture?
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
    }
    
    override func loadView() {
        view = UIView()
        view.backgroundColor = .white
        
        imageView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        imageView.contentMode = .scaleAspectFit
        view.addSubview(imageView)
        
        NSLayoutConstraint.activate([
            imageView.leadingAnchor.constraint(equalTo: view.leadingAnchor),
            imageView.trailingAnchor.constraint(equalTo: view.trailingAnchor),
            imageView.centerYAnchor.constraint(equalTo: view.centerYAnchor)
        ])
        
        if let picture = picture {
            let path = getDocumentDirectory().appendingPathComponent(picture.picture)
            imageView.image = UIImage(contentsOfFile: path.path)
        }
    }