您可以将re.findall与以下任何正则表达式一起使用：

• (?<=\{)[^{}]+(?=\})
• \{([^{}]+)\}

>>> s = "\color{{aqua}}{{text}}"
>>> re.findall(r'(?<=\{)[^{}]+(?=\})',s)
['aqua', 'text']
>>> re.findall(r'\{([^{}]+)\}',s)
['aqua', 'text']

第一个正则表达式使用查找圆来匹配任何东西，除了花括号，由一对花括号包围。
第二个匹配花括号的内容与大括号本身，但由于只有一个组存在findall将只包含该组的内容，而不是完全匹配。

一些正则表达式就可以了。

import re
x = r"\color{{aqua}}{{text}}"
matches = re.finditer('\{+(.*?)\}+', x)

list_of_findings = []
for match in matches:
    list_of_findings.append(match.group(1))

print(list_of_findings)

输出：

['aqua', 'text']

请注意，正则表达式\{+(.*?)\}+意味着找到一个或多个左花括号\{+}，然后将后面的内容分组为我想要提取的部分(.*?)，前提是后面跟着一个或多个右花括号\}+。(.*?)中的问号使匹配不贪婪。如果它是贪婪的，那么它匹配的是'{{aqua}}{{text}}'而不是'{{aqua}}'。finditer创建了一个可迭代对象，你可以通过循环来获取每个匹配。最后match.group(0)给出了匹配{{agua}}和{{text}}，而www.example www.example.com （1）给出了我想提取aqua和text的部分。
请参阅Python regex documentation。