(1234,)

是1元组的正确Python表示。(1234)是错误的，因为它被视为数学括号中的简单整数，计算为1234，而不是包含它的元组。
这对于列表来说是不同的，因为方括号没有这种双重用途，也意味着数学运算顺序，所以虽然[1234]和[1234,]都是长度为1的列表的有效表示，但默认的文本表示可以没有额外的逗号。
如果您正在设计自己的元组的文本表示，而不需要与Python的相同，您可以这样做。：

'(%s)' % ', '.join(map(repr, testa))

要写一个包含单个值的元组，你必须包含一个逗号，即使只有一个值。
您可以对元组进行索引以获得所需的输出：

print testa[0]
>>>> 1234

其实你不必这么做。冒号就在元组的字符串表示中。例如，您可以创建自己的字符串

print "(%s)" % ",".join(testa)

这就是python显示单值元组的方式，还要注意，创建单值元组的推荐语法也是x = (1,)，这有助于区分元组和函数调用。如果你真的想要一个像你描述的那样的输出，你可以试试

testa = tuple([k['id'] for k in queryset.values('id')])
if len(testa)==1:
     print '(%s)'%testa[0]
else:
     print testa

你说你想要一个列表，但事实上你正在创建一个元组。
要获取ID列表，请查看values_list

>>> Entry.objects.values_list('id', flat=True).order_by('id')
[1, 2, 3, ...]
>>> Entry.objects.filter(id=1).values_list('id', flat=True)
[1]

在Python 3中：

testa_tup = testa # where testa is the tuple you want to turn to string for SQL
testa = ""
for c in testa_tup:
    testa += "," + str(c)
testa = testa[1:]

然后格式化SQL：

"SELECT * FROM table WHERE value IN ({testa})"

str(tuple(testa)).replace(",)",")")