您可以考虑使用document.createElement动态创建这些元素。然后，使用node.appendChild注入到DOM。

const scoreFinal = [
  { id: '7', nombre: 'Bruce Banner', puntaje: '90' },
  { id: '5', nombre: 'Saul Mendez', puntaje: '80' }
];

for (const { id, nombre, puntaje } of scoreFinal) {
  const tdId = document.createElement('td');
  tdId.innerText = id;
  const tdNombre = document.createElement('td');
  tdNombre.innerText = nombre;
  const tdPuntaje = document.createElement('td');
  tdPuntaje.innerText = puntaje;

  const row = document.createElement('tr');
  row.appendChild(tdId);
  row.appendChild(tdNombre);
  row.appendChild(tdPuntaje);
  document.getElementById('scoreFinal').appendChild(row);
}

<table border="1" id="scoreFinal"><tr><th>Id</th><th>Nombre</th><th>Puntaje</th></tr></table>