你找到的文档提到了一个参数dialect：
定义一组特定于特定CSV方言的参数。可以是表示系统中预定义方言的字符串，也可以是将特定格式参数组合在一起的csv.Dialect类。如果你不知道方言和默认的一个不为你工作，你可以尝试将其设置为自动。
实际上，值auto可以成功推断tsv文件类型和delimeter，您只需要做：

# run this command to download a sample file
# wget https://gist.githubusercontent.com/alaeddine-13/76b4aa7805a347cf2cdf12db78e0a81c/raw/a7df1a867e8cf80b4c226f72f219d0b6f2cea8a2/sample.tsv
da = DocumentArray.from_csv('sample.tsv', dialect='auto')

如果您需要一个特定的方言，您可以提供一个Dialect类，或者在Python的方言列表中提供一个方言名称。