使用Angular CLI：11.0.2节点：12.18.3，app.routing.module.ts文件丢失，通过应用下面的命令：

ng generate module app-routing --flat --module=app

它生成了app.routing.module.ts。

您正在使用旧命令。因为你用的是最新版本。简单地运行它

ionic start myapp blank

From https://ionicframework.com/docs/cli/commands/start“使用--type选项启动使用旧版本的Ionic的项目。例如，您可以使用--type=ionic-angular启动Ionic 3项目。

生成的代码如下：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';

@NgModule({
  imports: [
    CommonModule
  ],
  declarations: []
})
export class AppRoutingModule { }

需要替换为以下代码

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }