您已经在执行带有参数的闭包：

call_user_func($this->onSuccess, $this->friend);

您所缺少的就是将该参数包含在闭包的签名中：

(new Vacation())
  ->onSuccess(function ($friend) {
        echo 'to the beach' . PHP_EOL;
        echo 'with ' . $friend . PHP_EOL;
  })
  ->go();

Manider解决方案很好，但您可以使用这种代码片段

<?php
class Vacation {
protected $onSuccess;
protected $friend;

public function onSuccess( callable $callback ): self {
    $this->onSuccess = $callback;
    return $this;
}

public function getFriend( ) {
    return $this->friend;
}

public function go( ) {
    echo 'gone' . PHP_EOL;
    $this->friend = 'John';
    call_user_func( $this->onSuccess, $this );
}
}

(new Vacation())->onSuccess( function ( $vacation ) {
  echo 'to the beach' . PHP_EOL;
  echo 'with ' . $vacation->getFriend() . PHP_EOL; // this works
  echo 'on a ' . get_class( $vacation ) . PHP_EOL; // also possible to access the object instance
} )->go();

编辑
在call_user_func中，我们传递“$this”作为参数，因此我们传递示例化的Vacation类。
然后，当我们进行链接时，我们创建了一个新的Vacation示例，告诉注册onSuccess回调，它成为一个名为$onSuccess（$this-〉onSuccess = $callback）的示例变量，这是一个在调用onSuccess的参数中定义的函数。
此时，新的Vacation已经用protected变量$onSuccess中的函数初始化。然后我们调用go（）。
go函数执行回显，将受保护的变量$friend设置为“John”，然后调用保存在$this-〉onSuccess中的函数，并向该函数传递“her self”。
现在php进入定义的函数内部，第一个echo也是如此，第二个echo也是如此，这里我们可以使用$vacation-〉getFriend（）来访问受保护的变量。