$ cat tst.awk
index($0,tgt) {
    if (!/,[[:space:]]*$/) {
        sub(/,[[:space:]]*$/,"",prev)
    }
    next
}
NR>1 { print prev }
{ prev = $0 }
END { print prev }

$ awk -v tgt='"steps/Step_2/02_park_the_car.json"' -f tst.awk file
{
  "operation_machinetype": "Ford",
  "operation_steps": [
    "steps/Step_1/01_paint_the_car.json",
    "steps/Step_2/01_drive_the_car.json"
  ]
}

$ awk -v tgt='"steps/Step_2/01_drive_the_car.json"' -f tst.awk file
{
  "operation_machinetype": "Ford",
  "operation_steps": [
    "steps/Step_1/01_paint_the_car.json",
    "steps/Step_2/02_park_the_car.json"
  ]

我知道类别是bash，但你可能应该使用一些JSON感知的东西，而不仅仅是编辑文件，就像它是基于行的一样。这样你就不必担心正确的json编码，而是可以专注于操作数据。我倾向于使用Python，因为内置的JSON支持和相对的普遍性（因为这在Python中非常简单）。也许类似于这个简单的脚本（其中一半以上是错误检查）：

#!/bin/env python
import json
import sys

if( len(sys.argv)-1 != 2 ):
  sys.stdout.write('Usage: ' + sys.argv[0] + ' pattern file\n')
  sys.exit(1)

patt = sys.argv[1]
filename = sys.argv[2]

with open(filename, 'r') as data_file:
  data = json.load(data_file)

try:
  data["operation_steps"].remove(patt)
except ValueError:
  sys.stdout.write( 'Pattern "' + patt + '" not found in '
                    + filename + '; leaving file unchanged\n' )
  sys.exit(2)

sys.stdout.write( 'updating ' + filename + '\n' )
with open(filename, 'w') as data_file:
  json.dump(data, data_file, ensure_ascii=False, indent=2)

如果你从json.dump调用中去掉“indent=2”，它也会压缩json--这可能有助于减少包中浪费的空间。：）
有几个命令行json操作器，我一直在为ksh 93编写一个基于C的可加载模块，但如果我今天要这样做的话，这就是我实际上解决问题的方法。

这可能对你有用（GNU sed）：

sed 'N;s#,\s*\n\s*"steps/Step_2/02_park_the_car\.json"##;P;D' file

它一次读取两行，如果找到匹配项，则删除所需的字符串。它先打印，然后删除第一行，再追加下一行。
注意：如果模式空间为空，则读取另一行，然后追加下一行。

您可以使用多行正则表达式查找右括号前的最后一个逗号，例如：

/,\s*]/g

您可以考虑使用YAML：

---
  operation_machinetype: "Ford"
  operation_steps: 
    - "steps/Step_1/01_paint_the_car.json"
    - "steps/Step_2/01_drive_the_car.json"
    - "steps/Step_2/02_park_the_car.json"