对于那些感兴趣的人，这里是我想出的解决方案，灵感来自Craig Ringer的评论：

• （...）使用cron作业来查看连接最后一次活动的时间（参见pg_stat_activity），并使用pg_terminate_backend来删除旧的连接。（...）*

选择的解决方案如下所示：

• 首先，我们升级到PostgreSQL 9.2。
• 然后，我们安排一个线程每秒运行一次。
• 当线程运行时，它会查找任何旧的非活动连接。
• 如果连接的 * 状态 * 为idle、idle in transaction、idle in transaction (aborted)或disabled，则该连接被视为非活动。
• 如果连接的 * 状态 * 保持不变超过5分钟，则该连接被视为旧连接。
• 还有其他线程执行与上述相同的操作。但是，这些线程连接到不同用户的数据库。
• 我们为连接到数据库的任何应用程序至少保留一个连接。（rank()函数）

这是线程运行的SQL查询：

WITH inactive_connections AS (
    SELECT
        pid,
        rank() over (partition by client_addr order by backend_start ASC) as rank
    FROM 
        pg_stat_activity
    WHERE
        -- Exclude the thread owned connection (ie no auto-kill)
        pid <> pg_backend_pid( )
    AND
        -- Exclude known applications connections
        application_name !~ '(?:psql)|(?:pgAdmin.+)'
    AND
        -- Include connections to the same database the thread is connected to
        datname = current_database() 
    AND
        -- Include connections using the same thread username connection
        usename = current_user 
    AND
        -- Include inactive connections only
        state in ('idle', 'idle in transaction', 'idle in transaction (aborted)', 'disabled') 
    AND
        -- Include old connections (found with the state_change field)
        current_timestamp - state_change > interval '5 minutes' 
)
SELECT
    pg_terminate_backend(pid)
FROM
    inactive_connections 
WHERE
    rank > 1 -- Leave one connection for each application connected to the database

如果您使用的是PostgreSQL〉= 9.6，则有一个更简单的解决方案。让我们假设你想每5分钟删除一次所有空闲的连接，只需运行以下命令：

alter system set idle_in_transaction_session_timeout='5min';

如果您没有超级用户权限（例如Azure云），请尝试：

SET SESSION idle_in_transaction_session_timeout = '5min';

但后者仅适用于当前会话，这很可能不是您想要的。
要禁用该功能，

alter system set idle_in_transaction_session_timeout=0;

或

SET SESSION idle_in_transaction_session_timeout = 0;

(by 0是默认值）。
如果使用alter system，则必须重新加载配置才能开始更改，并且更改是持久性的，例如，如果要重新启动服务器，则不必再重新运行查询。
要检查功能状态，请执行以下操作：

show idle_in_transaction_session_timeout;

通过PgBouncer这样的代理连接，它将在server_idle_timeout秒后关闭连接。

从PostgreSQL v14开始，您可以设置idle_session_timeout参数来自动断开空闲的客户端会话。

如果您在PostgreSQL〉= 9.6中使用AWS，则必须执行以下操作：

创建自定义参数组

进入RDS〉Parameter groups〉Create parameter group选择您使用的PSQL版本，将其命名为'customParameters'或其他名称，并添加描述'handle idle connections'。

更改idle_in_transaction_session_timeout值

幸运的是，它将创建默认AWS组的副本，因此您只需调整您认为不适合您的用例的内容。
现在单击新创建的参数组并搜索“idle”。
“idle_in_transaction_session_timeout”的默认值设置为24小时（86400000毫秒）。将这个数字除以24得到小时（3600000），然后您必须再次将3600000除以4，6或12，这取决于您希望超时分别为15，10或5分钟（或等效地乘以分钟数x 60000，因此值300 000为5分钟）。

分配群组

最后，但并非最不重要的是，更改组：
转到RDS，选择您的数据库，然后单击“修改”。
现在，在“数据库选项”下，您将找到“DB参数组”，将其更改为新创建的组。
然后，您可以决定是否要立即应用修改（注意停机时间）。

我有拒绝连接的问题，因为有太多的客户端连接在PostgreSQL 12服务器上（但不是在使用早期9.6和10版本的类似项目上）和Ubuntu 18。
我想知道那些设置

tcp_keepalives_idle 
tcp_keepalives_interval

可能比

idle_in_transaction_session_timeout

idle_in_transaction_session_timeout实际上只关闭失败事务的空闲连接，而不是语句正确终止的非活动连接...文档中说这些套接字级别的设置对Unix域套接字没有影响，但它可以在Ubuntu上工作。

到PostgreSQL 13，你可以使用我的扩展pg_timeout。

以下是使用Docker容器的解决方案：对数据库容器运行以下命令，以找出您拥有的空闲连接数：

echo "SELECT datname, count(*) FROM pg_stat_activity WHERE state = 'idle' GROUP BY datname;" >> query.sql
cat ./query.sql | docker exec -i $name_of_db_container psql -U $pg_user

要终止空闲连接，请对数据库容器运行以下命令：

echo "select pg_terminate_backend(pid) from pg_stat_activity where state = 'idle';" >> query.sql
cat ./query.sql | docker exec -i $name_of_db_container psql -U $pg_user