刚找到解决办法。我没有定义要从单独的库中扫描的基本包，而是在这个库中创建了配置类，并将其导入到我的主MyApplication.class中：

package runnableProject.application;    

import com.myProject.customLibrary.configuration.SharedConfigurationReference.class

@SpringBootApplication
@Import(SharedConfigurationReference.class)
public class MyApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MyApplication.class, args);
    }

}

package com.myProject.customLibrary.configuration;

@Configuration
@ComponentScan("com.myProject.customLibrary.configuration")
@EnableJpaRepositories("com.myProject.customLibrary.configuration.repository")
@EntityScan("com.myProject.customLibrary.configuration.domain")
public class SharedConfigurationReference {}

您可以在库的“resources”文件夹中创建一个名为“META-INF”的文件夹，并添加一个名为“spring.factories”的文件，其内容为org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration=<fully_qualified_name_of_configuration_file>。这将自动配置您的库。

公认的答案太繁琐了。您需要做的是在库jar中实现您自己的自定义自动配置，以便在主应用程序的类路径扫描中获得它。更多详情here

这里有一个针对Sping Boot 3更新的答案，并归结为在另一个项目中自动装配库bean的要点“简单的方法”，其中库声明它们，其他项目不必知道它必须导入或指定的东西才能使用它们（一旦库首先是依赖项）。
首先，确保您的库包含resources文件夹中的.imports文件。这意味着，例如，如果你使用Maven，那么你的pom文件的<build>部分的<resources>将包含这样的资源：

<resource>
    <directory>src/main/resources</directory>
    <filtering>true</filtering>
    <includes>
        …
        <include>**/*.imports</include>
    </includes>
</resource>

这一点很重要，因为Spring不再支持.factories文件（你可能已经使用过include了），而是应该使用src/main/resources/META-INF/spring/org.springframework.boot.autoconfigure.AutoConfiguration.imports，作为它的内容，只有你的自动配置类（如果你有多个自动配置类，每行一个）：

com.your.library.AutoConfigure

(If你的资源文件夹不是在src/main/resources然后替换为路径到你的资源文件夹的地方，它在这个答案中提到.）
从这里开始，* 两个注解在自动配置类上显得必不可少 *。一个是@AutoConfiguration，它是新的自动配置导入系统的一部分。（这将替换imports文件中指定的autoconfiguration类上的@Configuration。根据这些文档，引入的其他配置类应该继续使用@Configuration。）
第二个，@ComponentScan，将告诉它去从所有那些Spring类（@Component，@Service，@Controller，@Repository，@Bean）中制作可自动连接的bean，这些类将在@SpringBootApplication下自动成为bean。这个注解可以进一步定制，但是如果你把裸注解放在你的库的顶级包中的一个类上，它 * 应该 * 只找到那个包中的所有bean（即整个图书馆）。

package com.your.library;

import org.springframework.boot.autoconfigure.AutoConfiguration;
import org.springframework.context.annotation.ComponentScan;

@AutoConfiguration
@ComponentScan
public class AutoConfigure {
    // intentionally left empty
}

恭喜！有了这三个文件（好的，项目文件和其他两个文件中的设置），您的库的bean现在应该能够在使用该库的服务中成为@Autowired，而不需要服务将其视为与其自己的本地类有任何不同。
您可能会发现您的autoconfigure类上的其他注解是需要的或有帮助的-例如，专门配置Repositories;或者如果你在com.your.library.configuration包中有AutoConfigure类，那么它可以在@ComponentScan("com.your.library")中指定基本包来获取configuration包之外的bean。这个答案并不打算详尽地涵盖不同的Spring注解所做的事情以及可能与问题的代码示例相关的所有注解;相反，它侧重于问题所寻找的“缺失部分”：如何在依赖于库另一个项目中自动连接来自该库的那些bean。（如果你在Google上搜索如何在Sping Boot 中自动连接一个库bean/组件，而不是任何更通用或基本的版本，就会出现这个问题。
从我的测试来看，这些似乎是让@Autowired工作的最低限度。