是的，在这种情况下使用numpy==1.19.3没有帮助。如果你不介意使用anaconda，可以安装rioxarray。安装过程中没有任何警告，conda会处理所有依赖项。

> conda create -n myproj
> conda activate myproj
> conda install -c conda-forge rioxarray

> python 
Python 3.9.1 | packaged by conda-forge | (default, Dec  9 2020, 01:07:06) [MSC v.1916 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>import rioxarray
>>>print(rioxarray.__version__)
0.1.1

通过阅读错误消息，我发现问题实际上返回到rioxarray的一个名为 rasterio 的依赖项，它不能由pip安装。它甚至在其document中提到，它应该通过 .whl 文件安装。
顺便说一下，我做了以下所有步骤来解决这个问题。我不知道哪一个是关键的，但把它们作为一个整体来做就解决了我的问题。
1.虽然我已经安装了 GDAL，但我在这里通过其wheel文件将其升级到 3.1.4。
1.我安装了菲奥娜1.8.18
1.我安装了rasterio 1.1.8
1.然后pip install rioxarray

**注1：**对于那些不知道如何安装.whl文件的人，这个link可能会有帮助。您所需要做的就是在文件目录中运行pip install <filename>.whl。
**注2：**感谢lww，在anaconda环境中不需要这样做，安装rioxarray工作正常。

我使用python3和pip3：

• pip3 install virtualenv
• python3 -m virtualenv myproj
• source myproj/bin/activate
• pip3 install rioxarray

您可以使用instld库在运行时直接将rioxarray安装在隔离的上下文中。
安装它：

pip install instld

然后像下面这样使用：

import installed

with installed('rioxarray'):
    from rioxarray import something  # Substitute the correct import.

在这种情况下，rioxarray将安装在一个隔离的上下文中，在退出上下文管理器后，该上下文将自动销毁。这是针对不同库的各种不兼容性的通用补救措施。