我有一个numpy数组，它是shape（height，width，3）的彩色图像“img”，还有一个shape（height，width）的深度numpy数组。我想创建一个RGBD图像并显示它，为此我正在执行以下操作：
o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(img, depth)但我得到了错误：
TypeError: create_from_color_and_depth(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
1. (color: open3d.open3d_pybind.geometry.Image, depth: open3d.open3d_pybind.geometry.Image, depth_scale: float = 1000.0, depth_trunc: float = 3.0, convert_rgb_to_intensity: bool = True) -> open3d.open3d_pybind.geometry.RGBDImage如何解决这个问题？如果它需要Image类型，那么如何将numpy数组转换为Image类型？
甚至当我像这样将numpy数组传入o3d.geometry.Image构造函数时：
o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(o3d.geometry.Image(img), o3d.geometry.Image(depth))我得到错误：
TypeError: create_from_color_and_depth(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
1. (color: open3d.open3d_pybind.geometry.Image, depth: open3d.open3d_pybind.geometry.Image, depth_scale: float = 1000.0, depth_trunc: float = 3.0, convert_rgb_to_intensity: bool = True) -> open3d.open3d_pybind.geometry.RGBDImage如何解决这个问题并从rgb numpy数组和depth numpy数组创建RGBD图像？
3条答案
按热度按时间yb3bgrhw1#
如果你能分享一个可重复的例子就更好了，但是我认为从np.array创建
Image并不像基于签名调用ctor那么简单。这不一定是uint8的数组，对吧？基于这篇文章，你必须创建它如下：
并进一步传递到
create_from_color_and_depth。所以，你必须显式地指定它是一个uint8数组。rsl1atfo2#
您应该检查此函数中的
convert_rgb_to_intensity参数。默认情况下，它将使用灰度图像。这样，您的彩色图像应该只有一个通道。如果你想要RGB，将该参数设置为false，看看它是否能解决问题。此外，从numpy到open3d图像的额外注解：https://github.com/intel-isl/Open3D/issues/957
ntjbwcob3#
我在这一点上与@ketza。你必须把你的图像转换成连续的数组。你可以用numpy数组来做这件事，如下所示！