我通过检测黄色风扇的中心并在其中一个叶片上放置蓝色信号来进行计算。
然而，当我点击运行，两个“为”的子图不出现在2个单独的数字，第一个“为”的子图出现，然后消失，第二个“为”的子图出现。
也在这里：tetha=tetha+(a2-a1)+2*pi;我不知道是否留下2*pi或删除它。
我有：

clear; clc; close all;
cam = webcam(); % Accede a la cámara web
preview(cam); % Mue
stra la vista previa de la cámara web
centros_azul = zeros(10,2);
centros_circulos = zeros(10,2);
centro_x_prom=0;
centro_y_prom=0;
num_valores=0;
tetha=0;

% Tomar 10 fotografías y guardarlas
disp('Comenzamos')
for i=1:10
    % Capturar imagen
    img = snapshot(cam);
    % Guardar imagen en archivo
    filename = sprintf('imagen_%d.jpg', i); % Define el nombre del archivo
    imwrite(img, filename); % Guarda la imagen en un archivo
    fprintf('Imagen %d guardada.\n', i); % Muestra un mensaje en la consola
    pause(1); % Espera 1 segundo antes de tomar la siguiente imagen
end

  %Acceder a las 10 fotografías

for i=1:10
    figure(1)
    % Leer la imagen del archivo
    filename = sprintf('imagen_%d.jpg', i); % Define el nombre del archivo
    img = imread(filename); % Lee la imagen del archivo
    % Convertir la imagen a formato HSV
    img_hsv = rgb2hsv(img);
    % Definir los rangos de los valores de H, S y V para el color amarillo
    h_min = 0.11; h_max = 0.18;
    s_min = 0.3; s_max = 1.0;
    v_min = 0.7; v_max = 1.0;
    % Detectar el color amarillo en la imagen utilizando máscaras
    h_mask = (img_hsv(:,:,1) >= h_min) & (img_hsv(:,:,1) <= h_max);
    s_mask = (img_hsv(:,:,2) >= s_min) & (img_hsv(:,:,2) <= s_max);
    v_mask = (img_hsv(:,:,3) >= v_min) & (img_hsv(:,:,3) <= v_max);
    yellow_mask = (h_mask & s_mask & v_mask);
% Detección de círculos
rangoRadio = [80 200]; % Rango de radios de los círculos a buscar
sensibilidad = 0.95; % Sensibilidad de la detección de círculos
[centros,radios] = imfindcircles(yellow_mask,rangoRadio,'ObjectPolarity','bright','Sensitivity',sensibilidad); % Detectar círculos
% Mostrar la imagen con el círculo amarillo encerrado en un rectángulo
if ~isempty(centros)
    centro = round(centros(1,:));
    centros_circulos(i,:) = centro;
    radio = round(radios(1));
    img_rect = insertShape(img,'Rectangle',[centro(1)-radio centro(2)-radio radio*2 radio*2],'LineWidth',2,'Color','yellow');
    
    subplot(2,5,i); imshow(img_rect);
    title('Círculo amarillo detectado');
else
    
    subplot(2,5,i); imshow(img);
    title('Círculo amarillo no detectado');
end
disp(centros_circulos);%muestra centros almacenados

end
%promedio de centro de circulo amarillo
for i=1:10
centro_x=centros_circulos(i,1);
centro_y=centros_circulos(i,2);
if centro_x ~= 0 && centro_y ~= 0
centro_x_prom=centro_x+centro_x_prom;
centro_y_prom=centro_y+centro_y_prom;
num_valores=num_valores+1;
end
end

if num_valores > 0
    centro_x_prom = centro_x_prom / num_valores;
    centro_y_prom = centro_y_prom / num_valores;
end

%detección del azul
for i=1:10
    figure(2)
    % Leer la imagen del archivo
    filename = sprintf('imagen_%d.jpg', i); % Define el nombre del archivo
    img = imread(filename); % Lee la imagen del archivo
    
    % Convertir la imagen a formato HSV
    img_hsv = rgb2hsv(img);
    % Definir los rangos de los valores de H, S y V para el color azul
    h_min = 0.50; h_max = 0.61;
    s_min = 0.34; s_max = 1.0;
    v_min = 0.47; v_max = 1.0;
    % Detectar el color azul en la imagen utilizando máscaras
    h_mask = (img_hsv(:,:,1) >= h_min) & (img_hsv(:,:,1) <= h_max);
    s_mask = (img_hsv(:,:,2) >= s_min) & (img_hsv(:,:,2) <= s_max);
    v_mask = (img_hsv(:,:,3) >= v_min) & (img_hsv(:,:,3) <= v_max);
    blue_mask = (h_mask & s_mask & v_mask);
   
    subplot(2,5,i); imshow(blue_mask);
    title(sprintf('Imagen %d', i));
    [height, width]=size(blue_mask);
    contador=0;
    xprom=0;
    yprom=0;
    for y=1:height
        for x=1:width
            if(blue_mask(y,x))
                contador=contador+1;    
                xprom=xprom+x;
                yprom=yprom+y;
            end
        end
    end   
   % [row, col] = find(blue_mask);
    xprom=xprom/contador;
    yprom=yprom/contador;
    centros_azul(i,1)=xprom;
    centros_azul(i,2)=yprom;
    fprintf('Coordenadas del color azul en la imagen %d: (%.2f, %.2f)\n', i, xprom, yprom);
end
%calculo del angulo promedio
for i=1:9
x1=centro_x_prom-centros_azul(i,1);
y1=centro_y_prom-centros_azul(i,2);
x2=centro_x_prom-centros_azul(i+1,1);
y2=centro_y_prom-centros_azul(i+1,2);
a1=atan(y1/x1);
a2=atan(y2/x2);
tetha=tetha+(a2-a1)+2*pi;

end
 tetha_promedio=tetha/9;
 tiempo_total=8.96;
 tiempo_entre_foto=0.9956;
 velocidad_angular_rad=tetha_promedio/tiempo_entre_foto;
 RPM=(velocidad_angular_rad*30)/pi;
 fprintf('RPM = %.2f ', RPM); 
clear cam

给予我的代码，我需要添加到显示子图的2“为”在不同的数字说我，如果我保持+2* 圆周率