很简单。打印标签后，您可以简单地更改旋转：

import matplotlib.pyplot as plt

plt.ion()
plt.plot([1, 2, 3])

plt.ylabel("y", rotation=0)
# or
# h = plt.ylabel("y")
# h.set_rotation(0)

plt.draw()

扩展已接受的答案，当我们使用特定轴对象ax时：

ax.set_ylabel('abc', rotation=0, fontsize=20, labelpad=20)

请注意，通常labelpad也需要手动调整-否则“abc”会侵入图中。
根据简单的实验，我猜测labelpad是刻度标签的边界框和y标签中心之间的偏移量。（因此，不完全是名称所暗示的填充-如果这是到标签的边界框差距，则会更直观。

Axes对象定义了yaxis（和xaxis），它具有label属性，可以使用set()方法进行更改。因此，例如，为了改变旋转、水平对齐等。在y标记中，可以使用以下内容：

ax.yaxis.label.set(rotation='horizontal', ha='right');

如果使用外部模块（如librosa、perfplot等）绘制图形，这一点尤其有用。其中，y标签设置在模块的盖下，并且您想要旋转它。

x = y = range(3)
plt.plot(x, y)
plt.ylabel('y label')

plt.gca().yaxis.label.set(rotation='horizontal', ha='right');