您尝试通过文档ID加载文档，但在屏幕截图中，您共享的orderid字段的值（250fa...）与中间列中的文档ID（CwdHE...）**不匹配。
如果知道文档ID，可以将其传递给doc()方法，并保持代码的其余部分不变。
如果你不知道文档ID，你可以使用use a query来循环基于orderid的文档。基于该链接中的示例代码，它看起来像这样：

db.collection("orders").where("orderid", isEqualTo: order['orderid']).get().then(
      (querySnapshot) {
        print("Successfully completed");
        for (var docSnapshot in querySnapshot.docs) {
          print('${docSnapshot.id} => ${docSnapshot.data()}');
        }
      },
      onError: (e) => print("Error completing: $e"),
    );

但请考虑是否真的需要使用不同的文档ID和订单ID。如果您的orderid值在orders集合中始终是唯一的，则使用orderid作为文档ID可能更容易，或者使用Firestore生成的文档ID作为订单ID。