Object.assign method至少接受一个参数，但在您的函数中，您正在扩展的数组可能是空的。错误消息中的关键部分是“must be passed to a rest parameter”，从各种重载签名中，您希望使用的是assign(target: object, ...sources: any[]): any;。为了避免使用// @ts-ignore，您可以编写

return Object.assign({}, ...keyArr.map((el,index) => ({[el]: valueArr[index]})))
//                   ^^^

（Playground演示）
但是，您真的不应该为此使用Object.assign。你想要的是Object.fromEntries，它接受一个可迭代的元组：

export default function getObjectFromTwoArrays(keyArr: Array<any>, valueArr: Array<any>) {
  if (keyArr.length === valueArr.length) {
    return Object.fromEntries(keyArr.map((key, index) => [key, valueArr[index]]))
  } else {
    throw new Error(`Arrays should be the same length: ${{keyArr}}, ${{valueArr}}`)
  }
}

根据参数的名称，看起来像是试图将一个键数组和一个值数组转换为一个对象。但是Object.assign需要 * 两个 * 参数：a source and a target。两者都不应该是数组。你想要Object.fromEntries，但首先你需要将这两个数组组合成一个键/值对数组：

const zip = (xs, ys) => {
  if (xs.length === ys.length) {
    return xs.map((x, i) => [x, ys[i]]);
  } else {
    throw new Error('cannot merge arrays of unequal length');
  }
};

const getObjectFromTwoArrays = (keys, values) => Object.fromEntries(zip(keys, values));

Object.fromEntries方法接受一个键/值对数组并将其转换为对象，它与Object.entries匡威。参见：
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Object/fromEntries