你可以使用正则表达式和preg_replace()来做这样的事情：

$text = preg_replace('/\[(.*?)\]\s*\[/', '[\1][', $text);

你可以看到这个正则表达式是如何工作的here。

模式分解：

(?:^|\[[^]]+])  #match start of string or opening or closing bb tag
\K              #forget the matched characters so far
\s+             #match one or more whitespace characters 
(?=\[[^]]+]|$)  #lookahead for another opening or closing bb tag or the end of the string

代码：（Demo）

$bb = ' [ul]
    [li] List Item 1 [/li]
    [li] List Item 2 [/li]
[/ul] ';

var_export(
    preg_replace(
        '#(?:^|\[[^]]+])\K\s+(?=\[[^]]+]|$)#',
        '',
        $bb
    )
);

当然，Regex是一个bbcode无知的工具，它不知道它是匹配合法的bbcode标签，还是只是匹配看起来像bbcode标签的字符。为了提高严格性，您可以指定您希望加入白名单的标签。对于示例字符串，将执行以下操作：Demo

#(?:^|\[/?(?:ul|li)])\K\s+(?=\[/?(?:ul|li)]|$)#