我想这会起作用：/:\S[^:]*(?=\s:|$)/g
Regex 101可以比我更好地解释它：https://regex101.com/r/fA2vP9/2
：匹配字符：字面上
\S匹配任何非空格字符[^\r\n\t\f ]
[^：]* 匹配零个或多个不是原义字符的单个字符：
（？=\s：|$）Positive Lookahead -Assert任何白色字符[\r\n\t\f ]，后跟以下字符：字符串末尾的位置
g修饰符：全局。所有匹配（第一次匹配时不返回）
将以下字符串与.match(/:\S[^:]*(?=\s:|$)/g)一起使用，可以得到以下输出：

示例1

"Begin :word1 word2: free text :word: :words to select :done:"
output> [":words to select"]

示例二

"Begin :word1 word2: free text :word: :words to select :done: :test :test:"
output> [":words to select", ":test"]

示例三

"Begin :word1 word2: :i :free: text :word:"
output> [":i"]

示例四

"Begin :word1 word2: free text :word"
output> [":word"]

这是我能得到的最接近的：

/(?::)((\b\w+\b(?!:)) )+(?::)/g