你的代码有几个问题：

• 您的doet()方法尝试引用Grid类的ids，但Grid类没有ids。在kv中定义的ids属于BoxLayout类。参见文档。
• kv中的代码：on_press:app.grid.doet()调用app类的grid属性的doet()方法。该grid属性是在build()方法（self.grid=Grid()）中定义的，并且不包含在app显示中，因此运行其方法不会对您看到的内容产生影响。

修复方法是消除未使用的小部件，并正确访问实际存在于App中的小部件。下面是一个修改过的代码版本，它可以做到这一点：

from kivy.app import App
from kivy.lang.builder import Builder
from kivy.uix.gridlayout import GridLayout
from kivy.uix.button import Button

class Grid(GridLayout):
    cols=2
    def doet(self):
        self.add_widget(Button())  # add new Button to the Grid

class app(App):
    def build(self):
        # self.grid=Grid()
        return Builder.load_file('lab.kv')

app().run()

lab.kv:

BoxLayout:
    Button:
        text:'Doet'
        on_press: grid_id.doet()
    Grid:
        id:grid_id

kv中的grid_id.doet()使用定义的id访问实际上在App中的Grid。