要使您的小部件不会溢出并向下扩展长聊天消息，您可以将Expanded小部件与Wrap小部件沿着使用。下面是代码的更新版本，其中包含了必要的更改：

return Row(
  mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.start,
  children: [
    Expanded(
      flex: 10,
      child: Column(
        crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
        children: [
          Row(
            children: [
              Text(timestamp),
            ],
          ),
          Container(
            constraints: BoxConstraints(maxWidth: MediaQuery.of(context).size.width * 0.5),
            padding: EdgeInsets.all(5),
            decoration: BoxDecoration(
              color: Color.fromRGBO(66, 135, 245, 100.0),
              borderRadius: BorderRadius.circular(30),
            ),
            child: Wrap(
              children: [
                Text(text),
              ],
            ),
          ),
        ],
      ),
    ),
  ],
);

在此更新的代码中，聊天消息容器使用了Wrap小部件，而不是Row小部件。当文本超过BoxConstraints中指定的最大宽度时，Wrap小部件会自动换行。
我还将crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start添加到Column小部件中，以将聊天消息和时间戳与容器的开头对齐。
此外，聊天消息容器的最大宽度使用MediaQuery.of(context).size.width * 0.5设置为屏幕宽度的50%。您可以根据需要调整此值以满足您的要求。
通过这些更改，长聊天消息将在指定的最大宽度内换行并向下延伸，从而防止溢出并保持聊天气泡的外观。
我希望这有助于解决这个问题。

您需要使用Flexible或Expanded小部件 Package 消息文本，如下所示：

return Row(
        mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.start,
        children: [
          Expanded(flex: 10,
            child: Column(
              children: [
                Row(
                  children: [
                    Text(timestamp),
                  ],
                ),
                Container(
                  constraints: BoxConstraints(minWidth: 10, maxWidth: 200, minHeight: 15, maxHeight: 200),
                  padding: EdgeInsets.all(5),
                  decoration: BoxDecoration(
                    color: Color.fromRGBO(66, 135, 245, 100.0),
                    borderRadius: BorderRadius.circular(30)
                  ),
                  child: Row(
                    children: [
                      Expanded(
                        child: Text(text),
                      ),
                    ],
                  ),
                ),
              ],
            ),
          ),
        ],
      );