你的代码不是最佳实践。您正在使用Java V1 -而不是推荐的V2版本。您可以从API Gateway调用的Lambda函数读取S3对象。有一个完整的无服务器教程，在AWS Code Library中展示了这个用例。AWS SDK for Java V2
看看这段代码：
Create a photo asset management application that lets users manage photos using labels
此外-在Lambda函数中运行AWS Java代码时，您无需指定凭据即可使用AWS服务。相反，您可以使用有权调用特定AWS服务的角色来运行Lambda函数。
下面是读取S3存储桶中的对象并返回byte[]的部分代码。

public class S3Service {
    // Create the S3Client object.
    private S3Client getClient() {
        return S3Client.builder()
            .region(PhotoApplicationResources.REGION)
            .build();
    }

    public byte[] getObjectBytes(String bucketName, String keyName) {
        S3Client s3 = getClient();
        try {
            GetObjectRequest objectRequest = GetObjectRequest
                .builder()
                .key(keyName)
                .bucket(bucketName)
                .build();

            ResponseBytes<GetObjectResponse> objectBytes = s3.getObjectAsBytes(objectRequest);
            return objectBytes.asByteArray();
        } catch (S3Exception e) {
            System.err.println(e.awsErrorDetails().errorMessage());
            e.printStackTrace();
            throw e;
        }
    }