您不应在安装阶段之后而在安装阶段之前调用代理，因此，不应调用：

mvn clean install jacoco:prepare-agent jacoco:report

你应该调用

mvn clean jacoco:prepare-agent install jacoco:report

主要原因是：代理将不参与构建生命周期，test阶段将已经作为install阶段的一部分执行，然后Maven将按照命令行调用执行代理，但为时已晚。
您可能还应该将上面的插件配置更改为：

<plugin>
    <groupId>org.jacoco</groupId>
    <artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
    <version>0.7.6.201602180812</version>
    <executions>
        <execution>
            <id>jacoco-initialize</id>
            <goals>
                <goal>prepare-agent</goal>
            </goals>
        </execution>
        <execution>
            <id>jacoco-site</id>
            <phase>package</phase>
            <goals>
                <goal>report</goal>
            </goals>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

注意：我删除了配置部分，因为它实际上指向默认值。此外，XML元素在这里是区分大小写的，所以您的datafile元素被简单地忽略了，它应该是dataFile。这同样适用于destFile。
prepare-agent目标已经使用${project.build.directory}/jacoco.exec作为默认的destFile值，这同样适用于report目标的dataFile值。这一变化的主要原因是一个更灵活和标准的构建，不依赖于artifactId作为项目名称（默认，但仍然不是强制性的），而是使用更通用的${project.build.directory}属性直接指向target。
最后一点：确保在build/plugins部分而不是build/pluginManagement/plugins部分配置Jacoco插件执行。pluginManagement部分用于版本或配置的治理和共同协调，但如果相应的插件不在build/plugins下声明，则将被忽略。
根据official Maven POM reference

pluginManagement：是一个元素，是沿着边插件。Plugin Management包含插件元素的方式大致相同，不同之处在于它不是为这个特定的项目构建配置插件信息，而是打算配置从这个项目构建继承的项目构建。但是，这只配置子元素中plugins元素实际引用的插件。孩子们完全有权覆盖pluginManagement定义。

(note：大胆是我的）

• JaCoCo报告从执行数据文件创建。
• 如果此文件不存在，则JaCoCo报告目标将跳过报告创建。
• 因此必须创建执行数据文件。
  无法创建执行数据文件的原因如下

• 测试不存在。
• 忽略所有测试。
• Surefire插件丢失。
• JaCoCo的prepare-agent目标没有被执行，这设置了argLine，这是配置确保成功所需要的。
• Surefire插件没有配置JaCoCo的代理。

我今天刚刚处理了这个问题，发现当我在Surefire插件中设置argLine参数时（我需要这样做来运行JavaFX相关的测试），即使在您的jacoco-maven-plugin目标中有prepare-agent之后，它也会取代默认值。
因此，基本上，解决方案是添加原始的argLine，并使用@{argLine}附加额外的arg行，如here所示：

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
  <version>3.0.0-M5</version>
  <configuration>
    <argLine>@{argLine} --enable-native-access ALL-UNNAMED --add-modules jdk.incubator.foreign</argLine>
  </configuration>
</plugin>

在那篇文章中提到了分配jacoco代理argline变量${surefire.argLine}，但我认为这些步骤是不必要的（至少在我的情况下不是）。

我认为“destfile”和“datafile”是区分大小写的，所以尝试用“destFile”和“dataFile”替换它们，也许会起作用：）

<plugin>
    <groupId>org.jacoco</groupId>
    <artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
    <version>0.8.5</version>
    <configuration>
        <target>
            <propertyfile file="lombok.config">
                <entry key="config.stopBubbling" value="true" />
                <entry key="lombok.addLombokGeneratedAnnotation" value="true" />
            </propertyfile>
        </target>
        <excludes>
            <exclude>**/domain/**</exclude>
            <exclude>**/enumeration/**</exclude>
            <exclude>**/exception/**</exclude>
        </excludes>
    </configuration>
    <executions>
        <execution>
            <goals>
                <goal>prepare-agent</goal>
            </goals>
        </execution>
        <!-- attached to Maven test phase -->
        <execution>
            <id>report</id>
            <phase>test</phase>
            <goals>
                <goal>report</goal>
            </goals>
        </execution>
        <!-- Add this checking -->
        <execution>
            <id>jacoco-check</id>
            <goals>
                <goal>check</goal>
            </goals>
            <configuration>
                <rules>
                    <rule>
                        <element>PACKAGE</element>
                        <limits>
                            <limit>
                                <counter>INSTRUCTION</counter>
                                <value>COVEREDRATIO</value>
                                <minimum>65%</minimum>
                            </limit>
                        </limits>
                    </rule>
                </rules>
            </configuration>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

我和你分享我的React可能是别人为他工作

<plugin>
                <groupId>org.jacoco</groupId>
                <artifactId>jacoco-maven-plugin</artifactId>
                <version>0.8.5</version>
<!--                <configuration>
                    <excludes>
                        <exclude>package you want exclude</exclude>
                    </excludes>
                </configuration>-->
                <executions>
                    <execution>
                        <goals>
                            <goal>prepare-agent</goal>
                        </goals>
                    </execution>
                    <!-- attached to Maven test phase -->
                    <execution>
                        <id>report</id>
                        <phase>test</phase>
                        <goals>
                            <goal>report</goal>
                        </goals>
                    </execution>

<!--                    <execution>
                        <id>jacoco-check</id>
                        <goals>
                            <goal>check</goal>
                        </goals>
                        <configuration>
                            <rules>
                                <rule>
                                    <element>PACKAGE</element>
                                    <limits>
                                        <limit>
                                            <counter>LINE</counter>
                                            <value>COVEREDRATIO</value>
                                            <minimum>0.9</minimum>
                                        </limit>
                                    </limits>
                                </rule>
                            </rules>
                        </configuration>
                    </execution>-->

                </executions>
            </plugin>