如何在使用闪屏API和导航时执行仪器测试或Android测试。
正如我们所知，Activity不再需要创建启动画面，我们只需要创建新的主题来实现启动画面API。
对于Navigation，我们将Activity定义为defaultNavHost，我们的应用交互将转到其片段。例如，我将HomeActivity设置为我的defaultNavHost，应用程序交互将转到其HomeFragment。

[问题]：

当我开始做一个简单的仪器测试，并运行测试用例时，我得到了这个错误消息（已编辑）：Execution failed for task ':app:processDebugAndroidTestManifest我不知道，是不是因为我的测试脚本。
下面的测试代码有什么问题吗？

@RunWith(AndroidJUnit4ClassRunner::class)
class HomeActivityTest {
    @Before
    fun setUp() {
        ActivityScenario.launch(HomeActivity::class.java)
    }

    @Test
    fun performSwipeUpRecyclerViewContainerToTop() {
        onView(withId(R.id.rv_features)).check(matches(isDisplayed()))
    }
}

编辑：

我面对新的错误，信息是这样的：

* What went wrong:
Execution failed for task ':app:processDebugAndroidTestManifest'.
> Could not resolve all files for configuration ':app:debugAndroidTestRuntimeClasspath'.
   > Could not find androidx.test:rules:1.5.2.
     Searched in the following locations:
       - https://dl.google.com/dl/android/maven2/androidx/test/rules/1.5.2/rules-1.5.2.pom
       - https://repo.maven.apache.org/maven2/androidx/test/rules/1.5.2/rules-1.5.2.pom
       - https://jcenter.bintray.com/androidx/test/rules/1.5.2/rules-1.5.2.pom
     Required by:
         project :app