我修改了你的xpath，因为它总是找到零个元素。现在看起来像这样：//span[@class = 'a-size-medium a-color-base a-text-normal']
另外，每次调用driver.back（）函数时都必须更新列表，否则列表中的项将无效，您将获得异常。我已经通过更新for循环中的列表解决了这个问题。现在应该能用了

# Navigate to the main product page
driver.get('https://www.amazon.com/')

# Find Search Bar and enter product to search for
driver.find_element(By.ID, 'twotabsearchtextbox').send_keys('3D Printers')

#Find and click Submit button
driver.find_element(By.ID, "nav-search-submit-button").click()

# Find all the product links on the page
product_links = driver.find_elements(By.XPATH, "//span[@class = 'a-size-medium a-color-base a-text-normal']")

print(f"Found {len(product_links)} pages")

# Iterate over each product link
for i, _ in enumerate(product_links):
    print('link', product_links[i].text)

    # Click on the product link to go to the product page
    product_links[i].click()

    driver.implicitly_wait(10)

    # Go back to the main product page
    driver.back()
    
    #update the list
    product_links = driver.find_elements(By.XPATH, "//span[@class = 'a-size-medium a-color-base a-text-normal']")

    # Wait for the page to load before finding the next link
    driver.implicitly_wait(5)

driver.quit()

也许你不需要所有的代码？您只需将搜索查询作为参数添加到URL中，即可直接访问搜索结果。例如，您可以使用Selenium的Browserist扩展来获取并单击元素。就像这样：

from browserist import Browser

search_query = "3D Printers"

with Browser() as browser:
    browser.open.url(f"https://www.amazon.com/s?k={search_query.replace(' ', '+')}")

    product_links = browser.get.attribute.values("//a[@class='a-link-normal']", "href")

    for link in product_links:
        browser.open.url(link)

在充分披露，我是作者的Browserist包。Browserist是Selenium Web驱动程序的轻量级、不太冗长的扩展，使浏览器自动化更加容易。只需使用pip install browserist安装软件包即可。
备注：

• https://www.amazon.com/s?k=keywords是默认的搜索查询URL。
• 与单击元素相比，在列表中提取产品链接URL更健壮。这就是browser.get.attribute.values("//a[@class='a-link-normal']", "href")部分通过定位相关的<a>...</a>标记并获取它们的href链接值所做的。
• Browserist不需要像WebDriverWait、implicitly_wait、expected_conditions或类似的显式条件-它已经内置了，所以你不必担心它。相反，Browserist在与元素交互之前等待元素完全加载。更多关于这个概念在这里。

这就是我得到的我希望这是有帮助的。如果你有问题就告诉我？

使用Selenium的Browserist扩展的另一个变体：

from browserist import Browser

products_xpath = "//span[@class = 'a-size-medium a-color-base a-text-normal']"

with Browser() as browser:
    browser.open.url("https://www.amazon.com/")
    browser.input.value("//input[@id='twotabsearchtextbox']", "3D Printers")
    browser.click.button("//input[@id='nav-search-submit-button']")

    products_count = browser.tool.count_elements(products_xpath)

    for i in range(1, products_count + 1):
        product_xpath = f"({products_xpath})[{i}]"
        browser.scroll.into_view(product_xpath)
        product_text = browser.get.text(product_xpath)
        print(f"Product {i} of {products_count}: {product_text}")
        browser.click.button(product_xpath)
        browser.back()

备注：

• 您需要将元素滚动到视图中，然后才能与它们进行交互，例如单击。
• Browserist不需要像implicitly_wait那样的显式条件-它已经内置了，所以您不必担心它。

这就是我得到的我希望这是有帮助的。如果你有问题就告诉我？