设置新的世界原点

下面的方法可以帮助您异步加载Reality Composer场景，提取模型，然后创建并跟踪水平面锚（使用系留模型），最后在合并订阅者的帮助下设置新的World Origin。
但是，如果你的跟踪不好，锚的姿势和全新的世界原点之间会有一些差异。因此，在4秒之后，我们校正模型的变换。

import RealityKit
import UIKit
import Combine

class ViewController: UIViewController {        
    @IBOutlet var arView = ARView(frame: .zero)
    var subs: [Cancellable] = []
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()            
        arView.debugOptions = [.showWorldOrigin]

        Experience.loadBoxAsync { result in
            switch result {
                case let .success(scene):
                    guard let model = scene.steelBox else { return }

                    let anchor = AnchorEntity(.plane(.horizontal,
                                     classification: .floor,
                                      minimumBounds: [0.5, 0.5]))
                    anchor.addChild(model)
       
                    var sub = arView.scene.subscribe(to: SceneEvents.DidAddEntity.self) { _ in
                        self.arView.session.setWorldOrigin(relativeTransform: 
                                            model.transformMatrix(relativeTo: nil))
                    }
                    if subs.count == 0 { subs.append(sub) }            
                    arView.scene.anchors.append(anchor)
        
                    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 4.0) {
                        print(model.position(relativeTo: nil))  // 1
                        model.setTransformMatrix(matrix_identity_float4x4, relativeTo: nil) 
                        print(model.position(relativeTo: nil))  // 2
                    }
                case let .failure(error):
                    print("Failed to asynchronously load scene due to \(error)")
            }
        }    
    }
}

// 1st print result:       SIMD3<Float>(-0.011, 0.018, -0.005)

// 2nd print result:       SIMD3<Float>(0.0, 0.0, 0.0)

附注
欲了解更多信息，请阅读此帖子。