我正在学习程序化用户界面，我有点痴迷于干净的代码。
我目前正在构建一个TabBarVC，这样我就可以管理我所有的VC，但是在这样做的时候我得到了一个错误消息。

import UIKit

class MainTabBarVC: UITabBarController {
  
  let firstVC         = FirstVC()
  let secondVC        = SecondVC()
  
  let firstNavVC      = UINavigationController(rootViewController: firstVC)  // Cannot use instance member 'firstVC' within property initializer; property initializers run before 'self' is available
  let secondNavVC     = UINavigationController(rootViewController: secondVC) // Cannot use instance member 'secondVC' within property initializer; property initializers run before 'self' is available
  
  let viewControllers = [firstNavVC, secondNavVC]
  
  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    self.setupViews()
  }
  
  func setupViews() {
    // Nav Configs
    self.firstVC.view.backgroundColor     = .systemBackground
    self.firstVC.navigationItem.title     = "First Nav"
    
    self.secondVC.view.backgroundColor    = .systemBackground
    self.secondVC.navigationItem.title    = "Second Nav"
    
    // Tab Configs
    self.firstNavVC.tabBarItem.title      = "First TAB"
    
    self.secondNavVC.tabBarItem.title     = "Second TAB"
  }
}

我知道如果我把firtNavVC，secondNavVC和viewcontrollers放在setupViews里面，它会工作，但我不喜欢一个函数有太多行代码，特别是当它变大的时候。
所以除了我的问题，有没有任何扩展或枚举函数，我可以轻松地管理我所有的UINavigationController，UITabBarController和UIViewController，如枚举，可以调用函数，每当我需要调用或添加一个新的VC。