SceneKit框架中的Orientation和Rotation有明显的区别。方向表示为quaternion（其公式结果必须为1）。

根据Apple文档：

Orientation-节点的方向，表示为四元数。可动画化。
四元数是用于描述三维空间中的旋转的数学构造。尽管它的实现与4分量向量的实现不同，但您可以使用与SCNVector 4结构相同的字段来指定四元数值。
SceneKit使用unit quaternions-其组件满足以下等式的组件：

x² + y² + z² + w² == 1

对于节点的方向属性。

var orientation: SCNQuaternion { get set }  // instance property

// There are four elements (x, y, z, w) in Structure `float4`
var orientation: SCNQuaternion = SCNQuaternion(v: float4)

typealias SCNQuaternion = SCNVector4

Rotation-节点的方向，表示为绕轴的旋转Angular 。可动画化。四分量旋转向量指定前三个分量中的旋转轴方向和第四个分量中的旋转Angular （以弧度为单位）。默认旋转为零向量，指定不旋转。相对于节点的轴属性应用旋转。

var rotation: SCNVector4 { get set }  // instance property

var rotation: SCNVector4 = SCNVector4(x: CGFloat,
                                      y: CGFloat,
                                      z: CGFloat,
                                      w: CGFloat)

可以看到，orientation示例属性是用SCNQuaternion类型表示的，而rotation示例属性是用SCNVector4类型表示的。