我的基于故事板的应用程序具有以下结构：
NavigationController（NavCa）-> CollectionViewController（VCa）-> present modally -> TabBarController（TabBarC）
TabBarC有两个选项卡，每个选项卡都嵌入到自己的NavigationController中：
TabBar[0] NavigationController（NavCTab0）-> TableViewController（VC01）-> ViewController（VC02）-> ViewController（VC03）
TabBar[1] NavigationController（NavCTab1）-> ViewController（VC11）-> ViewController（VC12）
我的问题：我的一个3D QuickAction必须直接导航到VC 01。
我查过网站了。Swift: Programmatically transitioning from 1 view to another via a TabBar and Navigation Controller的主题看起来与我的非常接近。我尝试了以下代码（AppDelegate.swift中的快速操作处理程序）：

let mainSB = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let tbc = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: “TabBarC”) as? TabBarController
tbc?.selectedIndex = 0
let ncTab0  = tbc?.viewControllers![0] as! UINavigationController

let vc01 = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: “VC01”) as! TableViewController01
let vc02 = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: “VC02”) as! ViewController02
let vc03 = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: “VC03”) as! ViewController03
let arrayOfVC = [vc01, vc02, vc03]
ncTab0.setViewControllers(arrayOfVC, animated: false)

ncTab0.popToViewController(vc01, animated: true)
self.window?.rootViewController?.present(tbc, animated: true, completion: nil)

但什么都没发生输出窗口中没有任何内容。应用程序中未发生任何情况（如果应用程序终止，则启动VCa屏幕;如果应用程序未被终止，则它停留在快速动作之前的位置）。
任何帮助是高度赞赏。
P.S.我只会说SWIFT。

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My AppDelegate.swift with Quick Action Handler：

class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {

        var isLaunchedFromQuickAction = false

        // Check if it's launched from Quick Action
        if let shortcutItem = launchOptions?[UIApplicationLaunchOptionsKey.shortcutItem] as? UIApplicationShortcutItem {

            isLaunchedFromQuickAction = true
            _ = handleQuickAction(shortcutItem)
        }

        // Return false if the app was launched from a shortcut, so performAction... will not be called.
        return !isLaunchedFromQuickAction
    }

    func application(_ application: UIApplication, performActionFor shortcutItem: UIApplicationShortcutItem, completionHandler: @escaping (Bool) -> Void) {
        completionHandler(handleQuickAction(shortcutItem))
    }

    func handleQuickAction(_ shortcutItem: UIApplicationShortcutItem) -> Bool {

        var quickActionHandled = false
        let type = shortcutItem.type.components(separatedBy: ".").last!
        if type == "QuickAction1" {
            ... // Navigating to VC01, see piece of code above
            quickActionHandled = true
        }
    }
    return quickActionHandled
}

与我在另一个应用程序中使用的快速操作处理程序相同。该应用程序的结构为NavigationController --> ViewController 1--> ViewController 2--> ViewController 3。还有一个快速操作导航到ViewController 2。它就像一个魅力。与新应用程序的唯一区别是应用程序结构。我无法通过所有这些TabBarControllers、NavigationControllers等赢得导航。

编辑2

按照建议，我尝试了Apple示例代码（https：//developer.apple.com/library/content/samplecode/ApplicationShortcuts/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/TP 40016545-Intro-DontLinkElementID_2）中的另一种快速操作处理方法。而且...它现在起作用了。一部分吧
如果我终止应用程序的3D快速动作工作完美。
但是.如果我不终止应用程序，只在后台发送它-快速操作不工作，在控制台我得到相同的旧消息：'警告：试图显示<APP_NAME.TabBarController: 0x1060b1c00><UINavigationController: 0x106823200>不在窗口层次结构中的视图！'.
有什么想法吗

编辑3

最终解决方案。
3D快速操作完全按照Apple示例代码（https：//developer.apple.com/library/content/samplecode/ApplicationShortcuts/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/TP 40016545-Intro-DontLinkElementID_2）在AppDelegate.swift中的开关shortCutType下进行快速操作，导航到“VC 01”

case ShortcutIdentifier.first.type:
    // Handle shortcut 1 (static).
    let mainSB = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
    let tbc = mainSB.instantiateViewController(withIdentifier: "TabBarC") as? TabBarController
    self.window?.rootViewController?.dismiss(animated: true, completion: nil)
    self.window?.rootViewController?.present(tbc!, animated: true, completion: nil)
    handled = true
    break

此代码测试和工作.