手册页上说pthread_cond_wait会自动解锁互斥锁（与pthread_unlock_mutex相同），并等待条件变量cond发出信号。
是的，就在他们说那个功能

应在调用线程锁定互斥锁的情况下调用或未定义行为结果。

（强调部分另加）。你接着说，
但是线程start_function可能被任何其他线程进入，导致两个线程处于临界块中。
如果您通过调用pthread_cond_wait()来调用undefined行为，而没有持有指定的互斥锁，那么 * 任何事情 * 都可能发生--行为是undefined的。有可能未定义的行为仅仅表现为两个线程同时在临界区域中执行，无论后续效果如何，但也有可能程序崩溃，然后或稍后，或损坏内存，或死锁，或tweets所有密码，在众多可能性中。
所以在上面的代码中，当它遇到pthread_cond_wait时，它会解锁互斥锁？
不好说。同样，行为是未定义的。

创建线程时不需要有条件。在互斥中，一次只能有一个进程运行关键区域。一个进程在临界区停留有限的时间，当它完成了它的工作，没有一个进程停留在临界区，然后有了条件信号，另一个线程也准备好运行这个临界区。所有这些工作都是为了避免僵局。此外，当一个进程在临界块之外停止时，它不能与其他进程交互。所以你的例子应该是：

void* start_function(){
         pthread_mutex_lock(&mutex);
           pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
         // critical block or critical area

         // you can use signals here 
         pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }
    
    int main(){
        // code to create threads
        for(int i=0;i<10;i++){
             pthreaf_create(x[i],&start_function,...,NULL);
       }
    }

可能是在程序的最后，一些pthreads卡在了con_wait（）上，所以需要一个broadcast（）来释放所有线程