Jenkins构建日志中显示的Java IOException "Too many open files"是由Maven构建管理器引起的。
在构建系统中，违反系统限制¹的情况并不少见，特别是当远程机器上的构建和工作负载首次看到较重的构建时。您的Jenkins设置可能就是这种情况。
然而，当您在命令行上调用构建管理器时，您没有达到该限制，但没有共享它不在同一台机器上，这是一种推测，所以对最后一句话持保留态度。
正常的过程是提交一个关于打开文件/文件描述符/文件句柄的限制的更改（请求）（对于构建用户Maven，因为构建管理器是在其下执行的，a.k.a. * “ulimit”*）。
如果它是一个自我管理的系统，请查阅包含该系统的操作手册，并检查这些设置是否已在配置中（我在下面列出了更多资源）。如果是这样，您应该能够根据操作说明和相关手册直接提交变更。
¹ limits.conf(5)、sysconf(8)、dockerd(8)、systemd.exec(5)

其他资源

这都是关于 ulimit 的，但是今天的系统配置有很大的不同，而且管理服务经常消失。一些指针和Q&A资源，以便您可以开始构建自己的知识库（这是所有Linux）：
引用自$ bash -c 'help ulimit'：

ulimit: ulimit [-SHabcdefiklmnpqrstuvxPT] [limit]
    Modify shell resource limits.
    
    Provides control over the resources available to the shell and
    processes it creates, on systems that allow such control.
    
    Options:
      -S    use the `soft' resource limit
      -H    use the `hard' resource limit
      -a    all current limits are reported
[...]
      -n    the maximum number of open file descriptors

• （比照How do I change the number of open files limit in Linux?）*

shell上的ulimit命令可以用来测试和尝试一些东西，例如：与您的 shell 和远程系统进行比较，将您的 shell 限制为远程的设置并尝试复制等。
dockerd(8)：

--default-ulimit=[]
         Default ulimits for containers.

• （比照how to set ulimit / file descriptor on docker container the image tag is phusion/baseimage-docker）*

这里不太关心Docker，这仅仅是一个提醒，如果你有Jenkins / Maven运行dockerized，你可能会发现更多的地方以及如何配置 ulimits（最后一个摘录只指向其中的一个 *）。
这同样适用于带有 systemd 的系统，特别是systemd.exec(5)，摘录：

Table 1. Resource limit directives, their equivalent ulimit shell
           commands and the unit used
           ┌─────────────────┬───────────────────┬─────────────────────┐
           │Directive        │ ulimit equivalent │ Unit                │
           ├─────────────────┼───────────────────┼─────────────────────┤
[...]
           ├─────────────────┼───────────────────┼─────────────────────┤
           │LimitNOFILE=     │ ulimit -n         │ Number of File      │
           │                 │                   │ Descriptors         │
           ├─────────────────┼───────────────────┼─────────────────────┤

• （比照Jenkins slave using pipeline ignores system defined limits）*

并与 * 分辨率 * 部分B进行比较。Ulimit设置[仅适用于Linux操作系统]在Cloudbees的 Prepare Jenkins for Support 文章中获取更多信息。